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入门篇 机械系统 机械系统的组成 构思方案的思考方法 功能原理设计 提出实现机器功能的原理性的设想，也即根据机械预期实现的功能，选择何种工作原理来实现这一功能以及相应要求。例如齿轮轮齿加工的实现，从去不去掉金属的角度考虑，可用切削法、热轧法、铸造法等原理；从齿廓的形成原理来说，有仿型法（切削、进给、分度）和范成法（切削、进给、范成运动）。 运动规律设计 运动规律设计 运动规律设计 （例） 1）工件纵向往复运动，刨刀不动（只作间歇进给运动）。 运动规律设计 运动规律设计 执行机构型式设计 机构型式设计，是指究竟决定选择何种机构来实现上述提出的运动规律。例如为实现齿条刀沿轮坯轴线上下往复运动，可采用齿轮齿条机构、螺旋机构；也可以采用曲柄滑块机构、凸轮机构；还可以通过机构的组合及变异创造发明新的机构等。应根据机械的特点，从动力特性、机械效率、制造成本、外形尺寸等方面综合考虑分析比较，从各种机构中选择出合适的机构。 （使用效果、繁简程度、可靠性） 执行构件协调设计 执行构件协调设计 机械的工作循环图 机械的工作循环图 机构尺度设计 运动分析和动力分析 执行构件的运动形式 实现各运动特性的机构 实现各运动特性的机构 机构的性能和评价 方案优选与评价 例：手动加压装置 功能 ? 技术矩阵 方案分析比较 机构创新 上述常用基本机构,在技术上比较成熟,一般情况下,应优先选用.当这些机构不能满足要求时,就要创新设计新的机构.对初学者,可参考下述方法: 1.演绎变异法 通过改变基本机构的构件长度、或通过运动副的变换、或通过增加辅助构件等等方法得到的新的机构,称为原机构的演绎变异机构.如右图所示机构,在基本的齿轮齿条机构 2-3-5 的基础上,增加一个齿条 4 以及一个摩擦装置 K ,变成一个新的机构当主动件 1 驱动齿轮 2 运动时,可使齿条3 和4先后顺序往复运动.基本机构的演绎变异机构,能实现更多的不同特性的运动规律. 机构创新 2.组合法若干个(一般为两个)基本机构,通过一定的方式组合,形成一个具有新的运动特性的机构,称为组合机构. 组合机构几乎可以实现任意特性的运动规律或轨迹组合机构的组合方式有多种,这里简单介绍其中常用的两种: ①串接式前一个机构的输入作为下一个机构的输出.如右图所示机构,由凸轮机构和四连杆机构串联而成. 以凸轮机构从动摆杆的输出,作为连杆机构主动件的输入,以实现所要求的运动规律. 机构创新 ②并接式组合的两机构有两构件相联.常用一个单自由度的基本机构的输入和输出构件,接入一个两个自由度的机构中,以期得到所需要的复杂运动规律.下图中,由齿轮机构 a(F=1)和七杆机构 b(F=2)并联而成的组合机构 c ,就是一个例子. 机构的组合与变异 1 2 3 4 5 K 机构的组合与变异 机构的组合与变异 + a b c 内 容 概述 机构的选型 机构的组合与变异 机械传动系统方案的拟定 重 点 机构的选型及机械运动方案 的拟定。 机器的主要部分,一般是由 多种多个机构所组成的系统, 所以又称为机构的组合系统. 概述 机器的主要部分,实际是一个 把动力机的运动传递并转换成执 行构件所需运动的系统,故又称 机械传动系统.或又称机械运 动系统. 运动学 结构学 概述 操纵控制及辅助装置 执行机构 传动机构 原动机 产生机械能的装置.在机械行业, 一般常用电动机. 完成机器所要求实现的各种功能动作(运动)的构件.如牛头刨床中,使刨刀产生往复切削运动的导杆机构. 将动力机的运动和动力, 传送给执行机构的装置.如减速箱、变速箱, 主要用于变换运动或动力参数. 如离合器、制动器、操纵控制机构、冷却润滑装置、照明、安全保护装置等等。 总体方案设计 初期规划设计 结构技术设计 生产施工设计 机械产品设计过程 概述 机械系统运动方案设计或机械系统机构组合方案设计。其中包含： 目标分析、创新构思、方案拟定、方案评价以及方案决策。 操纵控制及辅助装置 执行机构 传动机构 原动机 系统方案拟定 运动参数的确定 原动机的类型及其运动参数 执行构件的运动参数 总传动比的确定 系 统 方 案 拟 定 满足工艺动作和运动要求； 结构简单，传动链简短； 合理选择动力源形式（有利于简化结构和改善运动质量）； 具有良好的传力性能和动力条件； 操纵方便、调整容易、安全耐用； 有较高的生产效率和机械效率； 加工制造方便，成本低。 传动系统方案拟定原则 系统方案