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PLC的工程应用(课堂用)

9.4 PLC的应用实例 9.4.2 PLC在电梯控制中的应用 1.电梯控制系统的主要指标 1)电梯运行到位后具有手动或自动开门和关门的功能。 2)利用指示灯显示厢外召唤信号、厢内指令信号和电梯到达信号。 3)能自动判别电梯运行方向,并发出响应的指示信号。 2.PLC选型及信号编排 9.4 PLC的应用实例 表9-2 三层电梯控制系统I/O分配表 9.4 PLC的应用实例 表9-2 三层电梯控制系统I/O分配表 9.4 PLC的应用实例 3.系统轿厢内、外控制按钮的动作要求 4.梯形图程序设计 (1)开门、关门的控制程序 电梯开门、关门的控制程序如图9-14所示。 (2)电梯到层指示 电梯到层指示梯形图程序如图9-15所示。 图9-15 电梯到层指示梯形图 9.4 PLC的应用实例 图9-15 电梯到层指示梯形图 (3)层呼叫指示 当有乘客在轿厢外某层按下呼叫按钮(X017、X02 9.4 PLC的应用实例 0、X021、X022)中的任何一个,相应的指示灯亮,说明有人呼叫。 图9-16 层呼叫指示梯形图 9.4 PLC的应用实例 (4)电梯起动和运行 电梯起动和方向选择及变速的梯形图程序如图9-17所示。 图9-17 电梯起动和方向选择及变速梯形图 9.4 PLC的应用实例 1.控制要求 1)投入的硬币只能是1角、5角和1元3种。 2)有两种饮料可以选择:汽水和咖啡。 3)当投入的钱币≥2元时,按下汽水的选择按钮可以出汽水;当投入的钱币≥3元时,按下咖啡的选择按钮可以出咖啡。 4)若钱币没有用完或中途终止操作,均可按下退币按钮,系统自动退回钱币。 5)当系统饮料用完或钱币不足时报警系统工作,通知工作人员。 2.I/O分配表 9.4 PLC的应用实例 表9-3 I/O分配表 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * 第9章 PLC的工程应用 9.1 PLC应用系统设计及PLC选型 9.2 PLC应用程序的设计方法 9.3 PLC的安装维护和故障诊断 9.4 PLC的应用实例 PLC控制系统设计的内容和原则 PLC控制系统设计包括硬件设计和软件设计两部分。设计时可采用硬件与软件并行开发的设计方法,这样可以加快整个系统的开发速度。 系统设计的内容与原则如下: 1.硬件设计(P180) 硬件设计为PLC机型的选择,输入输出设备的选择以及各种图样的绘制(电气主电路图,输入/输出接线图) (1) 经济性 在最大限度地保证系统控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、可靠,对所选择的器件和设备应充分考虑其性价比,降低设计、使用和维护成本。 (2)可靠性和安全性 控制设备在运行过程中的故障率应为最低。 (3)先进性及可扩展性 在满足前面两个条件的前提下,应保证系统在一定时期内具有先进性,并且根据生产工艺的要求留有扩展功能的余地,以免重新设计整个系统。 2.软件设计 编写满足要求的PLC用户程序,绘制梯形图或编写指令程序。 1)逻辑关系要简单明了,编制的程序要具有可读性,避免使用不必要的触点。 2)编程时,在保证程序功能的前提下尽量减少指令,运用各种技巧,来减少程序的运行时间。 3.PLC控制系统的设计流程和步骤 (1)分析系统控制要求,确定控制方案 设计前,全面详细地了解和分析被控制对象(机械设备、生产线和生产过程等)的特点和生产工艺过程,了解机械运动与电气执行组件之间的关系,并与有关的机械设计人员和实际操作人员相互交流和探讨,分析系统控制要求,确定控制系统的工作方式(如手动、半自动、全自动、单机运行、多机联合运行等)和系统应有的其他功能(如故障检测、诊断与显示报警、紧急情况的处理、联网通信功能等),最后制定出控制方案,绘出控制系统的流程图。 2)选定PLC的型号,确定系统硬件配置 根据系统的控制要求,确定系统所需的输入设备(如按钮、行程开关、转换开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯) 的数量及种类,据此确定合适的PLC机型,以及其他的各种硬件设备(电动机、电磁阀等)。 3.PLC控制系统的设计流程和步骤 (3)PLC的硬件设计:绘制控制系统主电路图和其他控制电路图,绘制PLC 的输入/输出接线图,绘制电器布置图和设备安装图。 (4)PLC的软件设计 软件设计是整个控制系统设计的核心。 主要包括程序框图,状态转移图,梯形图,指令语句表的设计 (5)进行安装、调试 任何控制系统的软硬件设计在定型前,都需要多次调试

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