直流VM.pptVIP

常用的可控直流电源有以下三种 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压。 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。 2.1.1 静止式可控整流器 图2-1 晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）原理图 V-M系统工作原理 晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统，又称静止的Ward-Leonard系统），图中VT是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud ，从而实现平滑调速。 V-M系统的特点 与G-M系统相比较： 晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。晶闸管可控整流器的功率放大倍数在10 4 以上，其门极电流可以直接用晶体管来控制，不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。 在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将大大提高系统的动态性能。 2.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统） 的主要问题 本节讨论V-M系统的几个主要问题： （1）触发脉冲相位控制。 （2）电流脉动及其波形的连续与断续。 （3）晶闸管整流器-电动机系统的机械特性。 （4）晶闸管触发和整流装置的放大系数和 传递函数。 （5）晶闸管整流器运行中存在的问题 等效电路分析 如果把整流装置内阻移到装置外边，看成是其负载电路电阻的一部分，那么，整流电压便可以用其理想空载瞬时值 ud0 和平均值 Ud0 来表示，相当于用图示的等效电路代替实际的整流电路。 Ud0 Id E 图2-2 V-M系统主电路的等效电路图 瞬时电压平衡方程 （2-2） 式中 E — 电动机反电动（V）； id — 整流电流瞬时值（A）； L— 主电路总电感（H）； R— 主电路等效电阻（?）， R = Rrec + Ra + RL。 瞬时电压平衡方程 对ud0进行积分，即得理想空载整流电压平均值Ud0 。 用触发脉冲的相位角? 控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。 Ud0与触发脉冲相位角 ? 的关系因整流电路的形式而异，对于一般的全控整流电路，当电流波形连续时，Ud0 = f (?) 可用下式表示 整流电压的平均值计算 (2-3) 式中 α —从自然换相点算起的触发脉冲控角； Um — ? = 0 时的整流电压波形峰（V）； m—交流电源一周内的整流电压脉波数。 对于不同的整流电路，它们的数值见表1-1 表2-1 不同整流电路的整流电压波形峰值、脉波数及平均整流电压 * U2 是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。 当 0 ? ?/2 时，Ud0 0 ，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧； 当 ?/2 ? ?max 时， Ud0 0 ，装置处于有源逆变状态，电功率反向传送。 其中有源逆变状态最多只能控制到某一个最大的触发延迟角?max ，而不能调到?，以避免逆变颠覆。 GT的作用就是把控制电压Uc转换成触发脉冲的触发延迟角?，用以控制整流电压，达到变压调速的目的。 整流与逆变状态 2.2.2 电流脉动及其波形的连续与断续 由于电流波形的脉动，可能出现电流连续和断续两种情况，这是V-M系统不同于G-M系统的又一个特点。当V-M系统主电路有足够大的电感量，而且电动机的负载也足够大时，整流电流便具有连续的脉动波形。当电感量较小或负载较轻时，在某一相导通后电流升高的阶段里，电感中的储能较少；等到电流下降而下一相尚未被触发以前，电流已经衰减到零，于是，便造成电流波形断续的情况。 在V-M系统中，脉动电流会产生脉动的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施，主要是： 设置平波电抗器； 增加整流电路相数； 采用多重化技术。 2.2.3 抑制电流脉动的措施 单相桥式全控整流电路 三相桥式整流电路 （1）平波电抗器的设置与计算 （2-4） 三相半波整流电路 （2-5） （2-6） 1.2.4 晶闸管-电动机系统的机械特性 当电流连续时，V-M系统的机械特性方程式为