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第二数控系统常见故障与分析

6)机床运动时由于超调引起加工精度和加工尺寸误差过大, 如果加减速时间常数调节的过小,电机电流已经形成饱和,引起伺服运动的超调,可以引起系统的加工精度与加工尺寸,这时可以通过调节伺服驱动器的参数来改善轴的运动性能,来消除加工误差. 7)在利用刀尖半径补偿时,G41、G42使用不正确或者在走刀换向时没有相应修改G41、G42 8)刀具与工件的相对位置方位号设定错误。 9)对刀不正确,或者加工时没有考虑刀尖半径尺寸。 事例1: 故障现象:某加工中心运行九个月后,发生Z轴方向加工尺寸不稳定,尺寸超差且无任何规律,显示屏及伺服驱动器没有任何报警或异. 故障分析:该加工中心是采用的国外进口数控系统,丝杠采用的是直联的方式,根据故障分析,原因可能是因为联轴器联结螺钉松动,导致联轴器与滚轴丝杠或伺服电机间滑动,经过对Z轴仔细检查发现联轴器6只紧固螺钉都出现了松动,紧固螺钉后,故障排除. 2.两轴联动铣削圆周时圆度超差 圆度超差一般出现两种情况:一种是圆的轴向变形;另一种情况是出现斜椭圆,即在45度方向上的椭圆。 1)圆的轴向变形,其原因是由于机床的机械未调整好而造成轴的定位精度不好,或者是机床的丝杠间隙补偿不当,从而导致每当机床在过向限时,就产生圆度误差。 2)产生斜椭圆误差时,一般是由各轴的位置偏差过大造成,可以通过调整各轴的增益来改善各轴的运动性能.使每个轴的运动特性比较接近,另外,如果机械传动副之间的间隙如果过大或者间隙补偿不合适的话,也可能引起该故障. 3.两轴联动铣削圆周时圆弧上有突起现象 圆弧切削在特定的角度(0、90、180、270度)过象限时,由于电机需要反转,由于机械的摩擦力、反向间隙等原因造成速度无法连续,造成圆弧上有突起现象。 4.车床加工时,G02、G03加工轨迹不是圆或报圆弧数据错误 原因: 1)参数设置错误,如加工平面选者不对 2)X轴编程时半径编程输入的是直径值,直径 编程时输入的是半径值 5. 自动运行时报程序指令错 原因: 1)? 程序中有非法地址字 2)? 固定循环参数设置错误 事例1: 故障现象:某加工中心在加工整圆时,发生X轴方向加工尺寸不对,尺寸超差,显示屏及伺服驱动器没有任何报警或异常. 故障分析:该加工中心是采用的国内数控系统,丝杠采用的是直联的方式,根据故障分析,原因可能是因为是由于机床的机械未调整好而造成轴的定位精度不好,或者是机床的丝杠间隙补偿不当,从而导致每当机床在过向限时,就产生圆度误差。对该机床进行重新校平调整,检查该机床的参数,发现该机床的轴的间隙补偿为零,用百分表测量X轴的反向间隙,实际测量值超过0.003MM,对该机床的X轴进行了调整,并利用了系统的软件补偿功能,消除了X轴的间隙,再次加工整圆进行检验,故障消除. 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * 其常见原因有如下几点: 1.负载过大,如负载过大,或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大,从而造成加在伺服电动机的扭矩过大,使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。 2.编码器的反馈出现问题,如:编码器的电缆是否出现了松动,或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲是否正常, 3.伺服驱动器报警或损坏, 4.进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起, 3伺服单元报警引起的急停 伺服单元如果报警或者出现故障,PLC检测到后可以使整个系统处在急停状态,直到将伺服部分的故障排除,系统才可以复位,如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停,有些系统可以通过急停对整个系统进行复位,包括伺服驱动器,可以消除一般的报警。 4 主轴单元报警引起的急停 主轴单元如果报警或者出现故障,PLC检测到后可以使整个系统处在急停状态,直到将主轴部分的故障排除,系统才可以复位,如果是因为主轴驱动器报警而出现的急停,有些系统可以通过急停对整个系统进行复位,包括伺服驱动器,可以消除一般的报警。 常见原因: 1)主轴空开跳闸 2)主轴单元报警或主轴驱动器出错, 五 手动操作类故障分析与维修 手动运行机床,机床不动作 原因: 1)机床锁住按钮损坏,使机床按钮一直处在机床锁住的状态 数控机床机床如果机床锁住按钮被按下或者因为损坏而一直处于导通的状态,机床各轴是不能够运动的,在自动状态下,系统可以向各个轴发运动指令,但轴不执行, 2)系统参数设置错误错误 数控系统如果与轴相关的

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