第四讲GNSS卫星导航定位系统.pptVIP

主讲：郭玉珍 * GNSS的全称 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写，译为全球卫星导航系统和全球导航卫星系统。 泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。 * GNSS能为我们提供什么 高精度、全天时、全天候的定位、导航和授时服务 * GNSS包括的定位系统有哪些 GPS卫星全球定位系统 GLONASS全球导航卫星系统 北斗卫星导航系统、 Galileo卫星导航定位系统 QZSS准天顶卫星系统 IRNSS印度区域导航卫星系统 WAAS广域增强系统 EGNOS欧洲静地卫星导航重叠系统 DORIS星载多普勒无线电定轨定位系统 PRARE精确距离及其变率测量系统 GAGAN GPS静地卫星增强系统 * GNSS是由谁开发的 系统 开发国家或部门 研发时间 覆盖区域 GPS 美国国防部 1973年开始 方案论证（1974~1978年） 系统论证（1979~1987年） 生产试验（1988~1993年） 全球 GLONASS 前苏联研发，1996年由俄罗斯接替 1982年开始 全球 * GNSS是由谁开发的 系统 开发国家或部门 研发时间 覆盖区域 Galileo 欧盟 1978年方案认证和初步设计阶段 定义阶段 开发阶段 部署阶段 商业运行阶段 全球 COMPASS 中国 1985年提出，1994年1月立项研制建设 试验阶段 2012年覆盖亚太地区 2020年建成全球卫星导航系统 北斗一号：区域 北斗二号：全球 * GNSS是由谁开发的 系统 开发国家 或部门 研发时间 覆盖区域 QZSS 日本 概念研究阶段（2003年） 系统定义和设计阶段（2004～2005年） 开发阶段（2006年以后） 东亚和大洋洲地区 IRSS 印度 2006年开始 印度境内和周边 EGNOS 欧盟委员会、欧洲航天局、以及欧洲航空安全组织 面向欧盟27国免费提供服务 MSAS 日本气象局和日本交通部 1996年开始实施 系统覆盖范围为日本所有飞行服务区，也可为亚太地区的机动用户播发气象数据信息 * 系统 部分 组件 作用 GPS 地面监控部分 2个主控站、5个监测站和4个注入站 测定卫星轨道、计算卫星钟改正值 空间卫星部分 21＋3颗卫星分布在6个轨道面上，运行周期11小时58分，卫星高度为20200km 提供卫星星历、高精度原子钟、L1，L2载波、伪随机码 用户部分 GPS接收机 接收卫星发射的导航信号，测定接收机所在三维位置及时间 GPS系统组成 * GNSS信号表 卫星导航定位系统 载波信号 测距码 导航电文 载波 频率(MHz ) 波长(cm) Galileo E1 1575.420 19.0 测距码 导航电文 E6 1278.750 23.4 E5 1191.795 25.2 E5a 1176.450 25.5 E5b 1207.140 24.8 COMPASS B1 1561.098 B1 频点I支路测距码码速率为2.046 Mcps，码长为2046 chips 任务1-1 职业岗位分析 * GNSS坐标系统表 卫星导航系统 GPS GLONASS 坐标系统名 WGS-84 PZ-90 长半轴（m） 6378137 6378136 短半轴 6356752.3142 地球引力常数 （m3 /s2） 3986005×108 3986004.4×108 地球自转角速度（rad/s） 7292115×10-11 7292115×10-11 扁率 1/298.257223563 1/289.257839303 任务1-1 职业岗位分析 * GNSS时间系统表 卫星导航 系统 时间系统名称 说明 GPS GPS时 GPS时的起始历元为1980年1月6日0h（UTC），此时TAI（国际原子时）–UTC（协调世界时）=19s。GPS时不作闰秒调整，在任何时候都在整数秒上与TAI相差19 s，即TAI–GPS Time ≈ 19 s，它与UTC的差为GPS Time – UTC ≈DTAI–19 s。 任务1-1 职业岗位分析 * GNSS时间系统表 卫星导航 系统 时间系统名称 说明 GLONASS GLONASS时 GLONASS系统通过一组氢原子钟构成的GLONASS中央同步器来维持时间系统。GLONASS时间系统与UTC时间联系紧密，但有一个3小时的常数偏移，即莫斯科时间和