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棒球自動投球機 指導老師: 余遠渠 組員: 4A112052 吳長鴻 4A112053 王俊皓 4A112054 沈建溢 目錄 一.研究背景 二.投球機種類 三.擬定目標 四.系統架構圖 五.程式內容 六.結論 七.工作分配表 八.參考文獻 一.研究背景 目前台灣的打擊場所用的投球機，幾乎都是用懸臂式的機器。不過以我去打擊場打球的經驗，懸臂式的機器除了直球＆下墜球，其他球種應該比較不容易投出，因為它是由上往下出手的。輪式的機器可以經由兩個輪子的轉速速差產生球路的變化，但是我不知道有沒有機器可以投出指叉球＆蝴蝶球。輪式的機器有個好處就是可以調整輪子的高低與角度。就如同投球可以投出高的滑球與低的滑球。除此之外，投球機投出來的球要產生變化，除了機器本身的特性之外還要考慮到風向與風速以及球的種類。我曾經在內湖大魯閣打擊場看到懸臂式的機器投出滑球，因為當天風很大，而大魯閣用的球比其他打擊場用的球還要輕，所以會有這樣的差異。 二.投球機種類 球發球機基本上分成兩種款式，一種是揮臂式，一種則是擠壓式。 揮臂式發球機的構造，它是模擬真人投手投球的動作，是有一個機台側邊連接一個長桿，長桿的後端接有彈簧，長桿的前端則放置球體，當馬達運轉時帶動彈簧，將長桿向後拉緊，然後再放鬆，使球體射出。試著想像古代戰爭時用的攻城機器，就是跟此原理一樣 擠壓式，則是有一到兩個輪盤不等，利用馬達帶動輪盤的運轉，使得球在兩個輪盤中轉動射出,如下圖1 現在一般可能以擠壓式的上市為主，因為攜帶方便，但是如果你去打擊練習場練習，他為了成本與穩定度考量，全都是用固定在地上而不能隨意搬動的揮臂式投球機為主。 三.擬定目標 邁向美國大聯盟正式使用發球機專業凱西，球速達160公里/時，可投各種變化球，左投、右投皆可 機身的特殊設計能左右360度旋轉，上下120度擺動，簡單而快速的調整機身即可投各種變化球 亦可做內野守備訓練，可投平飛球、彈跳球、沿線球、高飛球或擊地球 內建的運輸輪胎，快速的組裝拆卸更增加其移動性 雙層凹面輪子的設計使發球更穩定且準確 使用高張力鋼鐵的結構，塗以長效漆，使此機堅固耐用，此為專業棒球教練或球員都選用 PRO CASEY的原因 四. 系統架構圖 五.程式內容 #include stdio.h#include stdlib.h#include math.h#define LEN 3?#define y 5#define ga 12#define ma 12#include time.h#define PI 3.14159void delay(int sec){time_t _t;_t = time (NULL); // 讀取系統時間while(time (NULL) = _t + sec){}; // 比對時間差}/* 輸入者 */?int main(void) {int i,data[LEN] = { 50,60,70}; /*速度*/?int a=0,a2=2/*時間 秒*/ ; float b,c,a5,a9;float a1=2; /*球質量*/double deg =30,rad;int a8; rad=deg*PI/180; /* 整合者 */printf(目標物在100公尺處\n); printf(\n); for ( i=0; i LEN; i++) {?printf([第%d次 測得加速度為{%.2f} \n , i+1,( data[i]/a1));}printf(水平方向速度 V*COS\n);printf(拋物體 距離S=V*T\n);for (i=0 ;iLEN; i++){ printf(第%d次 測得水平方向速度為 %.2f 距離為%.2f 公尺\n,i+1 , cos(rad)*data[i] , cos(rad)*data[i]*a2);a5=cos(rad)*data[i]*a1;if(a5100){ printf(太遠了!! 請縮小速度或增大角度\n);?for (a5; a595; a5-=5) {printf(縮減到%.2f公尺 目前速度%.2f\n ,a5 , a5/cos(rad)/a2 );if(a5100) printf(距目標物漸進 仍不足 請持續降速\n);else?printf(距離再100公尺左右 維持速度\n);delay(0);}}else {printf(不夠遠!! 請增大速度速度或縮小角度\n);for (a5; a5102; a5+=2){printf(增加到%.2f公尺 目前速度%.2f \n, a5 , a5/cos(rad)/a2);if(a5105)p