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浅谈ROFIBUS总线技术在涂装生产线中的应用 　　摘 要：文章以汽车涂装生产线为例，将涂装车间生产设备的控制系统分为两层网络（工业以太网+PROFIBUS 总线），三个层次（监控层、控制层和设备层）。每个层次中使用不同的网络结构及软硬件配置，以实现不同的功能。 　　关键词：PROFIBUS；总线；汽车涂装生产线；工业以太网 　　1 概述 　　涂装车间生产设备的自动化控制系统主要采用“集中监测，分散控制”的典型控制模式，依据这一原则，将整个涂装车间生产设备的控制系统分为两层网络（工业以太网+PROFIBUS总线），三个层次（监控层、控制层和设备层）。每个层次中使用不同的网络结构及软硬件配置，以实现不同的功能。结合目前国际、国内自动化水平和汽车行业的实际运作方式，选择在业内应用成熟，技术先进可靠，功能实用的工业以太网+PROFIBUS总线控制。 　　2 PROFIBUS现场总线的特点 　　PROFIBUS根据应用特点分为PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA等三个兼容版本，支持主从系统、纯主站系统、多主多从混合系统。 　　PROFIBUS-DP适用于自动控制系统和设备级分散I/O之间的通信设计，在过程自动化领域广泛运用。该总线有比较高的数据传输率，特别适用于系统与外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。它允许高速周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求比较高的自动化场合。总线上的设备一般为主站与从站配置，允许构成单主站或多主站系统。多主站系统一般对主站数量有一定限制，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息，PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理等。 　　PROFIBUS-DP协议结构定义了第一层物理层、第二层数据链层和用户接口。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同DP设备的行为，对第三至第七层未加描述。 　　3 涂装生产线的组成结构 　　（1）工业以太网。由两台监控计算机、7台工业交换机采用光纤通信与现场设备（PLC）、SIMATIC WINCC监控系统组成一个局域网，对车间内各个PLC的运行信息向计算机监视系统传送的数据进行实时采集和集中监测，形成一个完整可靠的中控系统。（2）PROFIBUS总线。涂装车间自动化生产线主要由监控计算机、PROFIBUS总线适配卡、PLC（S7-300）、PROFIBUS总线网络组成。 　　4 PROFIBUS总线的应用 　　PROFIBUS总线在汽车涂装生产线主要运用于输送系统、AVI识别控制系统及现场变频器通信。输送系统分布在整个涂装车间，控制比较分散。按照输送方式可分为：滑橇输送系统（1～4）、前处理悬挂链输送系统及喷胶摩擦式悬挂输送系统。以滑橇输送系统2 为例，其控制系统如下。 　　PROFIBUS-DP远程I/O网络组态：PLC CPU319-3PN/DP，Y远程I/O终端模块选用的是ET200S的IM151-1HF模块，订货号为6ES7-151-1BA02-0AB0。在组态通信网络之前应将远程I/O模块依次固定安装在导轨之上，然后再组建网络。 　　（1）创建一个项目，填入名称HQ-2，单击确定，出现组态画面。单击项目名称前面的+号，选中SIMATIC300。然后双击SIMATIC300＼RACK-300，将机架（RAIL）拖入到左边空白处生成空机架。 　　（2）配置主站，双击HQ-2的“硬件”，进行硬件组态，依次将电源、CPU和各种所需的模块插入机架里。双击“MPI/DP”接口，新建一条PROFIBUS-DP网络，设定PROFI-BUS网络主站地址（设为2），选择网络的通信速率1.5Mbit/s和DP行规。将分布式I/OET200S挂接到主站的PROFIBUS-DP的电缆上。根据IM151-1物理模块上的实际地址（由模块上的拨码开关设定）配置IM151-1在PROFI-BUS-DP网内的站地址，双击IM151-1模块，出现对话框。单击PROFIBUS按钮后，设定IM151-1在“PROFIBUS（1）”内的站地址为10（与实际硬件设定保持一致），单击“确定”后回到硬件组态画面。 　　（3）分布式I/O ET200S的配置，单击IM151-1模块在对话框下半部分的空白槽内依次插入ET200S远程模块。根据设备情况，按照实际模块的订货号和在导轨上的顺序来组态。根据实际硬件IM151-1模块配置如下：2个PM-EDC24V、2个4/8F-IDDC24V、4F-DODC24V/2A、6个8DIDC24V、2个8DODC24V/0.5A、6个4DODC24V/0.5AST。按上述步骤对每个I/O远程模块组态，将滑橇输