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简要分析DSP电机控制系统 　　摘 要：DSP电机控制系统，作为我国现在的电机控制中常用的控制系统，该控制系统的起步阶段及发展成熟阶段都值得我们进行研究和探讨。结合我们多年的工作经验，对DSP电机控制系统进行必要的详细分析讨论是有必要的，这样可以为更多应用到这种控制系统的机械从业者提供建议和意见。 　　关键词：DSP电机控制系统；结构分析；特点分析 　　前言 　　DSP电机控制系统是一种应用了专业的综合性微处理器的一种控制系统，通过这种微处理器，我们可以检测到电机的输出和输入信号及数据，DSP电机控制系统是专业处理并且具有运算功能的信号处理系统。DSP控制系统的出现，成功的带来了不同相关领域的技术性突破，例如：（1）计算机领域；（2）消费类领域；（3）通信领域；（4）军事领域；（5）汽车领域等，通过这些主要的相关领域的技术突破，促使了DSP控制系统的技术创新，这一种双赢的局面。 　　1 DSP电机控制系统的概况 　　DSP电机控制系统是一种比较常见的电机控制系统，其原理简单，DSP电机控制系统主要有四种部件组成：（1）电机；（2）DSP；（3）驱动放大电路；（4）光盘编码器等。其工作原理是：DSP收到主电机向其发出的输入信号数据（这种信号数据主要就是指电机的转动方向和转动速度），DSP会将输入信号数据实时转化成PWM信号进行输出，再通过驱动放大部件传送回电机，从而实现信号输出。最后经过编码器的作用来实时检测电机的转动角度及转动方向，将检测数据反馈至DSP电机控制系统中，形成一个闭环的控制系统，实现精准的控制电机运作的动作。 　　下面就DSP电机控制系统的优越性进行四方面的叙述，分别为：（1）DSP电机控制系统的结构。（2）DSP电机控制系统的特点。（3）DSP电机控制系统的芯片设计。（4）DSP电机控制系统的作用。通过这四方面的叙述，可以总结出DSP电机控制系统较之于其他的传统的电机控制系统的区别，体现出DSP电机控制系统的优越性。 　　1.1 DSP电机控制系统的结构 　　DSP电机控制系统的结构使用的是哈佛结构，但是也是改进后的哈佛结构，这种结构在数据方面和程序是两个相互独立的结构，这样就会很大程度上提升控制结构的计算能力，所以DSP电机控制系统可以实现较为复杂的控制，例如：电机的智能控制；电机的优化控制等等。同时也可以体现出现代算法的优势及控制理论的先进。 　　1.2 DSP电机控制系统的特点 　　DSP电机控制系统简化了电机的控制器，特别是电机控制器的硬件部分，将硬件部分的设计操作难度降低，减轻了DSP电机控制系统的整体重量，缩小了DSP电机控制系统的整体体积，这样就使DSP电机控制系统在能耗方面有所下降。 　　1.3 DSP电机控制系统的芯片设计 　　DSP电机控制系统的芯片的设计特别是内部的设计，很大程度上提升了DSP电机控制系统的相关元件的稳定度和可靠度，进而提升了整套DSP电机控制系统的使用性。 　　1.4 DSP电机控制系统的作用 　　电机的控制系统的软件和硬件的完美结合是通过DSP电机控制系统来实现的，在DSP电机控制系统中，控制电路为统一的控制电路，在感应电机和永磁同步电机的控制系统中，他们二者的硬件的电路在结构方面是一致的，我们在进行电机控制时，只需要依照不同电机的种类及类型进行控制程序的具体编写，这样就会很大程度上提升了DSP电机控制系统的灵活性能，保障了控制的机动性。 　　2 电机控制系统的相关发展史 　　从电机的能量转化过程来看，电机的控制系统主要经历了三个转变过程：第一，电机的机械控制系统；第二，电机的机械控制系统与电气控制系统相结合的控制系统；第三、电机的全电气控制系统。我们如果从电机的控制电路的角度来分析，电机的控制系统主要经历了四个转变过程：第一，电机的模拟控制电路；第二，电机的数字控制电路；第三，电机的模拟混合控制电路；第四，电机的全数字控制电路。我们如果从电机的控制策略的角度来进行分析，电机的控制系统主要经历了两个转变过程：第一，电机的低效并且有级的控制；第二，电机的高性能的智能控制。电机在运行过程中的控制系统是电机的位置控制；或者是电机的位置伺服控制。通常情况下，电机在运行过程中的控制系统就是使用电机的伺服驱动装置来完成的，通过伺服驱动装置的编程指令来实现电机的运动轨迹操作。电机控制系统的运行功率一般是很小的，但是电机控制系统对于电机的运行轨迹的精准度的要求还是非常高的，而且还可以实现重复的电机启动操作和电机制动操作。电机控制系统在很多领域得到了应用和推广，例如，导航领域，雷达领域，机器人领域等。 　　3 电机控制系统的不同类型 　　电机控制系统的类型介绍，文章主要从以下四个方面进行介绍：第一，直流电机的控制系统的介绍。第二，感应电机的控