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第十九届上海市英特尔青少年科技创新大赛一等奖 输液自动监控系统 向明中学 ：厉 俊 指导教师: 杨庆国、焦孝亮 摘要 本项目是一种可以适应现代化医院护理管理的自动化设备。其特点是“高效、可靠、低成本”和“人性化”设计。据我了解，目前还未有医院使用。该仪器可以对输液过程中的液滴速度和液面变化情况进行监控，输液点的设备与监控报警设备之间用无线方式进行联系。这样，使用少量的护理人员，就可以对医院内较多的病床输液点进行科学管理，既可以保证病人的身心健康，又为医院实行科学的“全护理”提供了帮助。 输液监控系统由一台放在监控室的主机和若干台放在输液瓶旁的从机组成，每台从机都含有单片机，当出现异常情况时，从机的单片机上能显示异常情况的种类，而主机能显示异常情况是发生在那台从机上。 关键词：传感器、单片机、无线通信 前言 我在医院探望病人时发现，病人输液一般都由病人或家属用人眼进行监控。输液时出现药液流速异常或者药水将尽，都要呼叫护士予以处理。遇特殊病人，例如行动不便的病人、盲人等，在无人监护的情况下，就会产生矛盾，严重的还会出事故。于是，我就产生了用我掌握的自动化控制技术，来完成输液监控任务的想法。 系统原理简介 一、系统构成 本系统包括一个监控主机和若干个从机，主机放在监控室，从机放在输液药瓶旁，监控室的主机包括单片机、无线收发模块和蜂鸣器等部件。从机由单片机、输液滴速传感器、液面传感器和无线收发模块等组成。主机和从机之间通过无线通信交换信息，下图是系统构成示意图。 二、输液滴速监控的原理和方案 输液滴速应该保持在一定的范围内，滴速异常特别是滴速过快，给病人带来的危害很大，我的第一步设计，是从液滴速度监控开始的。 我使用AVR单片机作为控制核心，连接经过自己改装的红外线传感器来监控药液的滴速。 药液滴速探测处 安装传感器后的效果 怎样才能测得药液的滴速呢？首先需要找到一种传感器，能够区分当前有无水滴经过，然后统计出单位时间内流过的水滴数，即可获得药液的滴速。 经过试验，我发现对射型的红外光传感器能达到区分水滴的要求。当没有水滴经过时，红外发射管发出的红外光照射在红外接收管上，传感器能获得稳定的数值。当有水滴经过时，由于水滴对红外光的反射和折射作用，传感器读数随即改变。 每一种药液都有合适的输液速度，我了解到在医院里都是用每分钟药滴数量作为输液速度单位，而不同的病人对输液速度又有不同的要求，在确定好宽容度后，也就确定了输液速度的下限和上限，当输液速度小于下限或大于上限时，系统就会发出报警信号。 对射型红外传感器 水滴经过传感器 三、输液液面监控的原理和方案 使用贴在药水瓶壁上的反射型红外传感器，通过发射红外光以及接收反射回来的红外光可以探测药水瓶内液面的位置。 反射型红外传感器 靠近药水瓶壁 药水液面分别高于和低于传感器时，从反射性传感器获得不同的读数。当液面高于传感器时，由于获得的红外反射较少，传感器读数较大；当液面低于传感器时，由于获得的红外反射较多，传感器读数较小。利用传感器的读数差异，就能判断出液面位置是否低于传感器。如果把传感器贴在药水瓶壁的合适位置，就可以通过它获取信息，判断出药水瓶中的药液是否将要滴尽。 四、输液监控点与监控室的通讯方式 在输液监控点与监控室之间用无线通讯的方式进行信息交换。下图是从机和主机的照片。主机会依次询问（“轮询”）每一个从机，从机等待主机的询问，一旦从机接受询问，便会回答主机“正常”或“异常”。主机和从机之间使用频率为315兆赫兹的无线通信模块进行无线通讯。为什么要使用“轮询”呢?这是因为主机和每个从机使用的是同一频率，然而在通讯的过程中发射相同频率电波会相互干扰，使用“轮询”的方式便能很好的解决这个问题。 输液监控点从机 监控室主机 在实际应用的过程中，从机一旦探测到异常情况（液面过低、药液的滴速过快或过慢），它便会在接受“轮询”时发送“异常”信息给监控室的主机。主机一旦收到该信息，便会发出警告音，并在液晶屏上显示从机的编号。从机一直发送“异常”信息，直到护士到达现场进行处理后，从机才恢复发送“正常”信息。 实验过程中的难点解决 一、如何消除环境光线对液滴探测的影响 在室内日光灯照明条件下，如果无水滴经过，从红外传感器获得的读