机械设计基础(第4章)预案.ppt

4.5 平面四杆机构的基本特性 对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。 对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。 ?摆角ψ：摇杆在两极限位置间的夹角。?极位夹角θ：摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角 4.5.3 急回特性 4.5 平面四杆机构的基本特性 4.5 平面四杆机构的基本特性 4.5.3 急回特性 急回特性 机构工作件返回行程速度大于工作行程的特性。 工作行程时：V1=C1C2/t1 返回行程时：V2=C1C2/t2 行程速比系数K 为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。 由上式可得： 急回特性的作用 四杆机构的急回特性可以节省空间，提高 生产率。 F γ＝0 F γ＝0 4.5.4 死点 4.5 平面四杆机构的基本特性 4.5.4 死点 死点的位置 在从动曲柄与连杆共线的连个位置之一时，出现机构的传动角g=0，压力角a=90的情况，这时连杆对从动曲柄的作用里恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。 死点的利弊 利：工程上利用死点进行工作。 弊：机构有死点，从动件将出现卡死或运动方向不确定现象，对传动机构不利 度过死点的方法 增大从动件的质