机械原理设计(2015-2016学年二学期)总结.ppt

4. 点到点的运动机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 执行机构点到点的运动是一种只对起点和终点某些运动参数有严格限制和要求，而中间过程可随意的运动。 曲柄摇杆机构 棘轮机构 机器人末端执行器的运动 5. 位到位的运动机构 对于执行构件的位置要求不是仅考虑其上的一个点，而是考虑一条线或一个体，我们则称其从一个位置到另一个位置为位到位的运动。 夹紧机构 在死点位置工件被夹紧，在其余位置时处于放松状态。 飞机起落架 课本图3-35，P36 加热炉门的开闭机构设计 实线炉门为关闭位置；虚线炉门为开启位置。 炉门本身作为连杆，设计一个双摇杆机构。 除了上述各种运动形式需要通过不同的机构予以满足外，还有许多其他的功能要求，也要利用各种机构予以满足。 机构的选型，首先应满足执行构件运动形式的要求。除此之外，还应遵循以下原则： （1）尽量简化和缩短运动链，使结构简单，空间布局紧凑。 实现同样的运动要求，尽可能采用构件数和运动副数目少的机构。这是因为运动链的加长势必加大累计误差，降低传动的精度、可靠性及机械系统的刚度。另外，构件数目的增加，显然会增加成本，运动副的增加会带来更多的摩擦损耗。 （2）选择合适的运动副。 运动副在机械传递运动和动力的过程中起着重要的作用，它直接影响到机械的结构形式、传动效率、寿命和灵敏度。 采用高副的优点是，比较容易实现复杂的运动规律和运动轨迹，一般来说，可以减少构件数和运动副，缩短运动链，缺点是高副元素形状复杂，制造困难。另外，高副为点接触，易磨损。在有些情况下虽然采用高副机构缩短了运动链，但有可能增大了机构尺寸，增加机械重量。 对所选机构有调整环节 选用能调节、补偿误差的机构 或 ●在制造安装中，机构不可避免地会产生误差，使其不能达到设计要求； ●在生产过程中，有时为了使所选用的机构适应范围更广泛，必须根据实际情况需要调整某些参数。 在低副机构中，转动副制造简单，容易达到配合精度，且效率高，而移动副制造困难，不易保证制造精度，容易发生楔紧和自锁现象，效率低时有时会产生爬行，故一般只适宜于做直线运动或将转动变为移动的场合。 （3）具有良好的动力特性。 尽量采用压力角最小和增力系数比较大的机构，这样可以减少主动件上的力矩或力，提高效率，减小机构尺寸。 如果设计中存在不平衡质量，机械的运转速度又比较高，则需要进行平衡设计，降低动载荷，减小振动。 要使执行构件在工作循环中的速度、加速度的变化符合要求，以保证产品质量。 （4）考虑安全因素。 在执行机构的形式设计中，必须考虑安全问题，防止发生机械损坏甚至人身伤亡。 四、执行机构的运动协调设计与运动循环图 各执行构件间的时序协调关系可用机械运动循环图（也称工作循环图）来表示和解决。 运动循环图标志着机械动作节奏的快慢，恰切的运动循环图可以大大提高机器的生产率。一部复杂的机械，由于动作节拍相当多，所以对时间的要求相当严格，这使某些执行机构的动作同时发生，但它们又不能在空间上干涉，因此需要反复调整与反复设计。 在同一部机器，如自动机械中，运动循环图是传动系统设计的重要依据，在较复杂的自动机和多部机器参与工作的自动线上，运动循环图又是电控设计的重要依据。 运动循环图的设计在机械运动方案的设计中十分重要。 五、运动方案的评价 实现同一工作任务，且满足工艺要求和性能指标时，可以设计出多种机械运动方案来。必须经过充分、细致的分析比较，选取最优设计方案。 对一部机器进行评价，就要分别对原动机、执行机构、传动机构等进行评价，然后再进行综合而获得一个综合评价。 为了便于比较 量化评价 为了量化评价 建立量化评价体系 量化评价体系中机构评价5大指标类型 1）机构的功能。 2）机构的工作性能。 3）机构的动力性能。 4）经济性。 5）机构紧凑性。 ●分别对每个方案所含机构的5大指标类型及更为细致的子项给出分值 ●对各个方案计算整机的分值，作为考虑各方面的综合评价指标 ●通过比较整机的分值选择出最优的机械运动方案。 例10-2加工螺栓螺纹 滚丝头滚丝 搓丝 车削加工 冷滚压 板牙 磨削 螺纹加工机床 例10-3 设计一台加工内孔的机床。 功能原理不同，工艺动作（运动规律） 也就不同，执行机构的运动方案自然也不一样。 车床 镗床 钻床 拉床 例10-4 设计草地剪草机。 选择剪断是较合理的方案，并且将剪刀做成像理发推子那样，这就是传统的剪草机的解法原理。 分析：对杂草进行剪修通常的办法有： ◆拉——可以拉断杂草，但无法控制被拉断草的高度，即无法使草地整