旋转编码器技术在电梯（TOEC―60）控制中的应用.docVIP

旋转编码器技术在电梯（TOEC―60）控制中的应用 　　摘要：文章介绍了采用旋转编码器技术对OTIS电梯（TOEC-60）进行控制改进方案，着重分析了主机马达旋转编码器位置脉冲检测原理及其改进方法，使改进的电梯提高了自动控制水平和安全性，达到了较理想的控制效果，改善了电梯运行平稳度和舒适感。 　　关键词：旋转编码器；电梯脉冲；测距控制 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）17-0051-02 　　交流调速控制系统中钢带选层是最早一种实现电梯选层控制方法之一，近年来随着电梯控制技术的不断发展，旋转编码器得到广泛应用，在电梯上的应用也越来越 　　成熟。 　　某单位一台OTIS（TOEC-60）30层30站电梯1.75米/秒，采用的是交流马达，已渐老化，故障率越来越高，控制系统采用陈旧的PPT钢带轮测距；拖动系统采用交流调速装置，使用频率很高，运行已有十几年之久；一直以来有启动抖动、停层蹲底、到站不平层，有时还会出现困人的现象以及钢带断带的情况；特别是更换钢带价格昂贵，零配件不好买。感觉越来越不适应现代发展的需要，为了改变这种现状，对电梯平层系统进行改造，取消现轿厢平层钢带轮、钢片带、钢片断带开关、张紧轮，采用先进的主机马达光电旋转编码器计数控制技术，以期达到电梯平层更加准确、运行更加稳定、乘坐更加舒适；同时还可以减少电