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机器人在未来包装物流行业的应用 机械学院机器人专业 文逊 摘要：智能仓库里面货物摆放有条理顺序，货物取存有条不紊，所有运输均由机器人完成。存取搬运货物时，要求效率高、省时、省力。运输车和仓库机器人之间能够信息交互，这样能够及时完成货物装卸。并且运输车和机器人在指定平台完成货物装卸，全部自动化，无须人的参与。智能仓储不仅有查询、盘点、移位等仓储管理功能，还可以有作业安排、人员分配、拣货路径生成、库龄报警等功能，而且可以通过EDI、ASN、Internet、条码和RFID等技术来提高仓库管理的速度和精确率。 关键词：智能仓库 机器人 包装生产线的自动化 对于包装行业来说标准化、高速化、自动化和智能化是始终不变的发展趋势，而目前世界上发达国家的包装企业在清洗、干燥、杀菌、充填、灌装、封口、贴标、捆扎、集装等包装机械应用上已经基本达到自动化；在生产线上，达到了只需数量很少人参与的半智能化。例如可乐和啤酒的灌装生产线，瓶子清洗，干燥，杀菌，灌装，封口，贴标，装箱完全自动化，工人只需要监视整个生产线的运转即可。机器人在生产线上的发展应该仍然遵循现有工业机器人的状态，即通过机械手完成一定的工作，能够突破的地方应该是将来生产线更加高速化，而监视工厂生产的不再是人，而是已经高度发展的计算机-也就是智能机器人。 包装物流发展现状 相对于发展比较完善的包装自动生产线，包装物流在智能化发展上还远远不够。产品从生产线上下来之后，要经历仓储、发货、装箱、运输、卸货、配送中心、订单接收、拣选、发货、装箱、运输、收货、卸货、检验、库存、货架等一系列空间上的转移和停顿。而目前这个过程仍然占用了大量的人力物力。 2.1仓储和配送中心 整个物资流动过程中，仓储和配送中心出现的非常频繁，所以二者占有非常重要的地位。而事实上二者将占用整个物流1/2的成本。储存是物流的一种运动状态，是商品流转中的一种作业方式。在这里对物品进行检验、保管、加工、集散、转换运输方式等多种作业。仓库就是储存和保管货物的场所。发展(商品、货物的数量和种类越来越多，但是存储的时间却越来越短，而且货品在仓库不只是储存和保管，还有诸如分拣、包装等加工增值过程。 从物流系统的观点来看，仓库的主要功能应当是促使货物更快、更有效地流动，而不仅仅是储存。仓库已经不仅仅是一个储存场所，它已经发展到配送中心、物流中心，不但建筑物的外貌焕然一新，而且内部的空间、设施和货物都发生了根本的变化，更有功能和管理的进化。现代仓库和物流中心已经形成了围绕货物的以存储空间、储存设施设备、人员和作业及管理系统组成的仓储系统，功能也延伸到包括运输、仓储、包装、配送、流通加工和信息等一整套的物流环节。 由于计算机近年来才迅猛发展起来，所以物流过程中对计算机的应用并不完全，也并没有形成一个体系。而机器人的应用就更少了。很多企业的仓储仍然需要由人亲自操作，包括信息录入和拣选，国内的很多公司甚至仍然用笔纸作业。既增加了人的工作负担，有影响物流速度，还不能达到很好的准确性。即使是一些先进的公司也仍然依赖于人的操作。比如耐克公司: 货件通过接收处，送到托盘存储区或单箱货架区。当货物需补充到分拣区时，从存储区被推出来，进入分拣模块的流动货架或固定货架。 大多数分拣货物进入两列翻板式分拣机，在这里，按订单分拣好，包装后送入两个装运区。孟菲斯配送中心抛弃了1980年的仓库技术，起用了最新的技术，包括仓库管理系统(WMS)的升级和一套新的物料传送处理设备，增加吞吐能力和库存控制能力。同时，该配送中心增加了四个存储区，使得总的存储面积达到了125万平方英尺；增加了一个新的收货系统和另外13英里长的传送带，为了适用大件较重货箱，还增加了一个翻板式分拣机。　采用了实时的仓库管理系统，并使用手持式和车载式无线数据交换器，使得无纸化分拣作业现在成为可能。拣选过程仍有大量人员参与。 2.2 装卸 配送中心是产品的中转站。仍然要经历收货、检验、接收订单、拣选、发货。尽管装卸过程能够使用机械手协助人来完成，但这个过程同样要用到很多人。而且一些小件货物必须有人才能搬运。搬运的不足，尤其是方法和设备工具的不足，在我国很普遍，不少企业偏重于依赖廉价的劳动力，普遍采用人力搬运。不注重采用先进的搬运方法，在搬运设备上的投资很少，哪怕一些简单便宜的工具都不配备；人力搬运粗放、低效和野蛮作业，不仅劳动效率极低，也经常造成人员的伤害和货物的损坏，有时还会形成恶性循环：劳动强度大、安全性低及待遇差导致人员流动性大，更不注重方法和设备的投入。 另外，因为厂房狭小，设备陈旧，要改善环境就必须改善设备设施，购买搬运的机械和材料，而公司又不愿投入资金，也会让有些人放弃改进搬运的打算。安全生产系数低，物料进行很多不必要的移动，甚至会发生物料的误