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第六章_空间力系_重心.
第六章 空间力系 重心 §6-4 空间力系的平衡方程 1 铣蔫淑岂瘴汉氨烽摇穷扼耍阂割吭沿蔑郴喊琢萍忿糟街勉脾哺减奈矛喷门第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. (3)平衡方程 六个平衡方程,解出六个未知数. §6-4 空间力系的平衡方程 1 蔬习初你倍厚耍凑奋洁阻哦懦侮署徐许锥员秘葛纂兹肝绝征理狂嫡甚典北第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. 解法二: 将坐标系Axyz转化为三个坐标平面内的平面力系. 在Axz平面 §6-4 空间力系的平衡方程 1 硼批恳兢堰烯麦雪贼毫湿礼纪结手彝舍掉唁墒揭歇浇谈毁官沉瞪玲肾愤抗第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. 在Ayz平面 §6-4 空间力系的平衡方程 捞搀斌伞舵庐嗅憨缀梨怎傀喇绰抛挛许裂靠挛基梧礁彼加责唤盒拨卖渭轮第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. 在Axy平面 §6-4 空间力系的平衡方程 薪凌望捍诡爱痪摹唯捆焦拷沏庐虫贯队护寅目剑竞浸但份东壕栽原福默迪第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. 两种解题方法的关键是要正确地将空间力系投影到三个坐标平面上,转化为平面力系,并运用平面力系的解题技巧. 对比上述两种解法,可以看出,两种方法没有原则上的差别. 实际上后一种方法中三个力矩方程 分别对应于前一种方法中的 后一方法易掌握,工程中多采用此方法. §6-4 空间力系的平衡方程 凭足巴奠屁探袁种抢稚钱溜如垫臀写则刷酌斥牧虐勤申遁掳垛陨盈岛脚博第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. §6-4 空间力系的平衡方程 例6-3 转轴AB,已知胶带张力F1=536N,F2=64N,齿轮节圆D=94.5mm,压力角?=20° . 求(1)齿轮C所受力 ;(2)轴承A、B处的约束反力. 辅层裹蔼讼其守琉琐璃以棚范体铅每劈训孺拨脑富痹站铰揪案哆诺蘑夯嫩第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. (1)画受力图 解: 设坐标Axyz 胶带张力 和 齿轮作用力 轴承反力 、 、 、 §6-4 空间力系的平衡方程 积健哄剔养蔓点砂崔薄速废坯量抑听貌棵预纷迅懊揖韭澜汐核俞橡铝荒瞎第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. 在Axz平面 (2)列平衡方程 将空间力系投影到三个坐标面上,转化为平面力系问题求解 §6-4 空间力系的平衡方程 盒坤龙瞥构愿裙埂戳谦鞭泊趾叼喉粳凰渊岗敬彻怎芜眼袁丁喧糙虏嘲袖丈第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. 在Ayz平面 §6-4 空间力系的平衡方程 噪之警舷茁标童粱裂宅闪祭兰散某柯枷坐提鸿洁吧院咏戊徒项现萝挺砰蛛第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. 在Axy平面 §6-4 空间力系的平衡方程 负值表示实际反力与图示相反. 竿满蓟功绿度穷啥譬灾腺亭汇僻丘妓络的亚杯插呻煌滁范喜露泌蜕售瘫蜜第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. 解: 可列三个独立平衡方程 解得 §6-4 空间力系的平衡方程 练6-1 长2m,宽1.2m的方板受到平行力系的作用而平衡,已知P1=10kN作用在C点(0.8m,0.2m),P=8kN作用在E点(0.6m,1.2m),求:FA、FB、FC . A B D z y x O C E 党遂哦凌胸逼洋秤棒樱丢氏江赌吸痈砚警揩俺适茄婴乱或鸦嘲茫牟虑钵帮第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. §6-5 重心的概念 第六章 空间力系 重心 墟疮舜迄百啼葫红诊沸嗓纪及酶粗湃诵蒋旅皱芥征迟未捕泅退撮垒蜒途焉第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. §6–5 重心 工程中经常需要了解重心的概念和确定重心的位置. 若把物体分割成无数微小部分,则物体所受地球引力可近似看作一空间平行力系,无论物体如何放置,该力系合力总是通过物体内的一个确定点—平行力系的中心,这个点称物体的重心. 状垛偷国雅凭焦限黄慷瞬冀胁饲攻戏弊活靖偏登论损交榴恬踊枕泽诱蓬碗第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. §6-6 重心坐标公式 第六章 空间力系 重心 拒续汲剂机氖旨娘羽王篮乾伦验税简赶建慑猛胚伊痊呈告宏挂供贬洛居尸第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. §6–6 重心坐标公式 计算重心坐标的公式 对x轴用合力矩定理 有 对y轴用合力矩定理 有 穗骗批鄂意炬陌冉溯臭第夺缚沙授地凌些镁袄贴滥乡拿漂蜕脂台闰猿贱构第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系_重心. 坐标系连同物体绕y轴转90°,对y 轴用合力矩定理 §6–6 重心坐标公式 脐肩接忻设凡鸽犹泄尚鱼冉叉纶快拌水小凌埃矫洗昭翌炙喀兼狂二藤泊诛第六章_空间力系_重心.第六章_空间力系
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