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基于三维扫描技术的个性化产品开发 　　【摘 要】三维扫描技术是一项革命性的测量技术，它颠覆了传统的测量模式，并且在各个领域中已得到广泛的关注和开发使用。三维扫描仪的出现把传统的工业制造提升到一个全新的水平，如今已有很多的领域将这项技术投以使用。本文对三维扫描和打印技术进行了系统的分析和展望，从而对便携式三维扫描仪进行研究与开发。在描述了现代三维扫描技术的大背景后，指出了三维扫描技术的优点和原理，阐述了三维扫描仪和3D打印机的综合应用及使用方法，最后，本文探讨了三维扫描仪与个性化产品服务相结合的问题。 　　【关键词】三维扫描 个性化产品 工业制造 　　引言 　　在科技日新月异的今天，伴随着计算机和信息自动化技术的迅猛发展，数控技术、计算机辅助制造等先进的制造技术也慢慢被发明并成熟。面对21世纪国际市场的激烈竞争，高新技术应用成为了主要的战场之一。 　　目前制造技术正在经历一场技术的革命，更多的高科技技术被相继开发和利用。三维扫描正是其中重要的一项，三维扫描输入技术也逐渐成为一门新的科技与学问。 　　1 三维扫描技术的背景 　　1.1 什么是三维扫描技术 　　三维扫描技术是一种现代化高新技术，它利用光电的特性来对物体的外形结构以及色彩进行扫描，从而获取物体表面的空间坐标。一般情况下，三维扫描技术是通过创建物体几何表面的点云（point cloud），把这些点用来填补物体的表面形状，越密集的点云越可以创建出更精确的三维模型，这个过程就是三维重建。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。它的优点在于能够在非接触、精度高和速度快的情况下进行测量和扫描， 将实物的外形坐标信息转换为计算机能直接处理的数字信号。而且其扫描结果能够直接与多种软件相互转换。例如，在CAD软件系统中可以对数据进行微调和修改，然后再送到加工成型设备上进行制造，这样能极大地缩短生产周期，这也使它在工业生产与产品制造等方面有着突出的应用前景与意义。 　　在中国，由于高科技技术的创新还在起步阶段，以及大多数企业对于新科技和技术缺乏认识，导致对于三维扫描技术需求较低，应用较少。但是中国的科技发展速度较快，与国际化高科技技术接轨效果明显，所以国内在高科技领域对于三维扫描输入的技术需求会快速增加，预计在三五年间，国内对于三维扫描技术会有新的认识和更高的需求。 　　1.2 三维扫描仪的工作原理、操作和使用方法 　　三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。三维扫描输入是通过得到物体表面每个点的空间三维坐标，在色彩扫描过程中通过得到色彩的信息，来得到物体的真实三维彩色数字化模型。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。三维扫描的原理可大致分为以下三种。 　　（1）结构光扫描原理 　　光学三维扫描原理是将光栅连续地投射到物体的表面，同时扫描仪摄像头采集图像，然后对图像进行实时计算，并利用相位稳步极线实现两幅图像上的三维空间坐标（X、Y、Z），从而测量出物体表面的三维空间外形。 　　（2）激光扫描原理 　　激光扫描技术又被称作实体复制技术，是测量测绘的一次革命性技术进步。它突破了传统的单点测量方法，是一种集精确、快速、便捷于一体的测绘技术，且可装置于生产前线、用于边生产边检验的仪器内。激光扫描仪内部构成包含有激光光源及扫描器、光感检测器以及控制单元等部分。激光光源为密闭式，所以可适用于多种环境和情况，且易形成光束。目前较为常用的是低功率的可见光激光，如氦氖激光、半导体激光等，使用的扫描器多为旋转式多面棱规和双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。 　　（3）三坐标测量原理 　　三坐标测量原理是由X，Y，Z建立起的一个直角坐标系进行测量，这三个轴是互相垂直的运动轴，所有的测量都在这个直角坐标系中进行，测头的运动轨迹由测球中心来表示。测量时，需把待检测的物体放在测量台上，测头与物体的表面接触，三坐标测量仪就能够实时地计算出测球中心点在坐标系中的位置，而测球会在被测物体的表面进行移动，这样就可以精确地计算出被测物体的尺寸大小和外形。 　　2 三维扫描与打印技术的综合应用 　　三维扫描仪通过对物体空间外形和结构进行扫描，获得物体外形结构空间的坐标数据，然后将立体信息转换为计算机的模拟数字信号，输入计算机的数据库或设计软件中，以速度快、精度高、无接触的扫描方式在计算机中完成虚拟模型的制作。而3D打印机会将这些扫描勘测的结果进行整合，再将数据通过3D打印机制作成实物。 　　例如，当我们需要对一个产品进行复制或修改时，