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精密单点定位技术探析 　　摘要：精密单点定位技术已成为当前GNSS领域的研究热点，也将是目前乃至未来实时高精度动态定位的主要技术手段之一。本文对精密单点定位技术做了简要介绍，并对其误差的来源和相关改正方法做了进一步分析。 　　关键词：GPS ;精密单点定位;误差分析 　　1 引言 　　 精密单点定位（PrecisePointPositioning）是一种高精度GPS单点定位技术，它仅采用一台GPS双频接收机进行观测，结合从IGS站上下载的精密星历和精密钟差文件，利用观测得到的伪距和载波相位观测值进行解算，以获得该接收机在地球坐标系中精确的坐标。PPP技术具有数据采集简单且精度高的优点，很大程度上提高了精密定位的可行性和灵活性，在野外实践时大大降低了项目费用。因此，PPP技术已在GPS地面网的解算，运动载体动态定位，大气探测，时间传递以及低轨卫星定轨，区域高精度的坐标框架维持等领域都具有广泛的应用前景，是目前GPS领域研究的热点和难点。 　　2 精密单点定位的原理 　　 精密单点定位就是利用单台接收机多频载波相位观测数据以及精密星历数据，以精确测定观测点位置的定位方法，一般能达到分米甚至厘米级定位精度。精密单点定位的实质是空间距离后方交会，其基本原理是利用全球若干 IGS 地面跟踪站的 GNSS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，然后对单台 GNSS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。在卫星定位测量中，主要误差源为轨道误差、卫星钟差和电离层延时。还应考虑其它特殊误差源，如对流层、天线相位中心、相对论效应、固体潮影响、海潮等影响，这些误差可使用精确的数学模型进行改正。采用双频接收机时，可通过相位组合消除电离层延时的影响，因此影响精密单点定位精度的因素主要与卫星轨道精度、卫星钟差精度有关。如果使精密单点定位精度达到 cm级，那么卫星轨道精度需达到厘米级，卫星钟差改正精度需达到亚纳秒量级。而 IGS目前提供的卫星钟差精度已优于 0.02 纳秒，卫星轨道精度可达 2 3 cm，此精度的卫星钟差和轨道，可以保证精密单点定位解算获得厘米级精度。 　　3 精密单点定位的误差分析 　　 GPS 观测中总会受到各种因素的影响，从而对定位结果产生误差。这些因素主要包括大气延迟，设备偏差，地球自转相关的改正等。 　　3.1 信号传播误差 　　3.1.1对流层延迟 　　 对流层延迟是精密单点定位中一个重要的误差源，必须妥善加以处理。对流层延迟改正的90%是由大气中干燥气体引起的，称为干分量;其余10%是由水汽引起的，称为湿分量。而任意方向的干分量延迟一般可用天顶方向的干分量与相应的投影函数之乘积来表示。类似的，湿延迟也可用天顶方向的湿延迟与相应的投影函数之乘积来表示。 　　3.1.2电离层延迟 　　 电离层延迟改正采用双频非差观测方程组合成无电离层延迟观测值的办法来加以解决，采用此双频非差观测方程组合可以消除一阶项电离层影响，剩余的高阶项影响大约为2―4cm，这样在非差相位精密单点定位过程中就可不再考虑电离层影响改正项。 　　3.1.3多路径效应 　　 多路径效应是指接收机天线除直接收到来自GPS卫星的信号外，还可能接收到天线周围地物反射来的信号。这两种信号叠加在一起将会引起测量参考点（相位中心）的变化，而且这种变化随天线周围反射面的性质而异，难以控制。根据实验资料表明，在一般的反射环境下，多路径效应对测码伪距的影响可达米级，对测相伪距的影响可达厘米级，因此在GPS测量中多路径效应不能忽视。多路径效应的影响，一般包括常数部分和周期性部分，其中常数部分，在同一地点将会日复一日的重复出现。减小多路径效应影响的措施主要有： 　　 （1）安置接收机天线的环境，避开信号反射物，如建筑物，大面积平静水面，山坡等; 　　 （2）适当的延长观测时间，减少多路径效应的影响，因为多路径误差是一种周期性的误差，其周期一般为数分钟或数十分钟; 　　 （3）选择造型适宜且屏蔽良好的天线，一般接收机天线应配备抑径板或抑径圈，接收机对极化方向相反的反射信号应具有较大的抑制能力; 　　 （4）用半参数法，小波分析等方法来发现或估计多路径误差并消除其影响。 　　3.2 接收机、测站误差 　　3.2.1接收机钟差 　　 由于接收机一般均采用石英钟，其质量和卫星钟比较差，对于非常精密单点定位来说，由于采用单站非差相位观测值，无法利用差分方法消除接收机钟差影响，因此把每个观测历元的接收机钟差均当作待定参数来处理。在处理过程中通常将接收机钟差当成是一组白噪声，即认为各历元之间的接收机钟差是互相独立的，这种处理方法简单有效。当然也可采用随机游走过程等方法来进行处理。需要说明的是，在计算卫星位置所需的接收机钟差时，可采用测码伪距单