虚拟字符驱动设备程序.docVIP

虚拟字符驱动设备 内容提要： 编写一个完整的字符设备驱动程序。由于这类驱动程序适合于大多数简单的硬件设备，我们首先实现一个字符设备驱动程序。Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合，在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作，如open?()、close?()、read?()、write?()?等。 然后Linux主要将设备分为二类：字符设备和块设备。字符设备是指设备发送和接收数据以字符的形式进行；而块设备则以整个数据缓冲区的形式进行。字符设备的驱动相对比较简单。 由于驱动程序是内核的一部分，因此我们需要给其添加模块初始化函数,该函数用来完成对所控设备的初始化工作.并调用register_chrdev()?函数注册字符设备：? static?int?__init?gobalvar_init(void)?{? ?if?(register_chrdev(MAJOR_NUM,??gobalvar?,?gobalvar_fops))?? {? ??//…注册失败? ?}??else {? ??//…注册成功? ?} ?}? ? 其中，register_chrdev函数中的参数MAJOR_NUM为主设备号，gobalvar为设备名，gobalvar_fops为包含基本函数入口点的结构体，类型为file_operations。当gobalvar模块被加载时，gobalvar_init被执行，它将调用内核函数register_chrdev，把驱动程序的基本入口点指针存放在内核的字符设备地址表中，在用户进程对该设备执行系统调用时提供入口地址。? 与模块初始化函数对应的就是模块卸载函数，需要调用register_chrdev()的反函数?unregister_chrdev()：? static?void?__exit?gobalvar_exit(void)? {? if?(unregister_chrdev(MAJOR_NUM,??gobalvar?))? ? {? ?? //…卸载失败? ?}??else?? {? ?? //…卸载成功? ? } }? 二、下面是该字符驱动设备的整体函数代码及分步的分析： Test_drv.c: #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/fs.h #include linux/kernel.h #include linux/slab.h #include linux/types.h #include linux/errno.h #include linux/cdev.h #include asm/uaccess.h #define TEST_DEVICE_NAME test_dev #define BUFF_SZ 1024 /* 全局变量 */ static struct cdev test_dev; unsigned int major=0; static char *data=NULL; dev_t dev; /* 读函数 */ static ssize_t test_read(struct file *file,char *buf,size_t count,loff_t *f_pos) { /buf指向缓冲区的指针 int len; if(count0) /count读取和写入的字节数 { return -EINVAL; } len=strlen(data); count=(lencount) count:len; if(copy_to_user(buf,data,count)) //将内核缓冲的数据复制到用户空间 { return -EFAULT; } return count; } /* 写函数 */ static ssize_t test_write(struct file *file,const char *buffer,size_t count,loff_t *f_pos) { if(count0) { return -EINVAL; } memset(data,0,BUFF_SZ); count=(BUFF_SZcount) ?count:BUFF_SZ; if(copy_from_user(data,buffer,count