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* 四、质点的角动量 m o r P L θ 注意:作圆周运动的质点对圆心的角动量大小 L=r m v = m r2w P L r o 大小:L=rmvsin? 方向:右手螺旋定则判定 单位:kgm2/s 定义质点对点o的角动量L 例7、一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动,该曲线在直角坐标下的矢径为: 其中a、b、? 皆为常数,求该质点对原点的角动量。 解:已知 五、角动量定理和角动量守恒定律 1、角动量定理 由 得 称: 为质点所受合外力对同一固定点o的合外力矩 大小:M=rFsin? (?为矢径与力之间的夹角) 方向:右手螺旋定则 单位:mN 角动量定理:质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。 a o 2、角动量守恒定律 如果对于某一固定点,质点所受的合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变。 注意: 1、这也是自然界普遍适用的一条基本规律。 2、M=0,可以是r = 0,也可以是F = 0,还可能是r与F同向或反向(例如有心力情况)。 例8:质量为0.05kg的小块物体,置于一光滑水平桌面上。有一绳一端连接此物,另一端穿过桌面中心的小孔(如图所示)。该物体原以3rad/s的角速度在距孔0.2m的圆周上转动。今将绳从小孔缓慢往下拉,使该物体之转动半径减为0.1m。则物体的角速度 w = 12rad/s · m 如果外力使质点变换轨道,由角动量守恒得: 例9:(习题指导典型例题1)我国的第一颗人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动,地球的中心O为该椭圆的一个焦点。已知地球的平均半径R=6378km,卫星距地面最近距离l1=439km,最远距离l2=2384km。若卫星在近地点速率v1=8.10 km?s-1,求远地点速率v2 。 解:卫星在运动中仅受地球的引力(其他引力比此小得多,可忽略),该引力始终指向地心O,因而对O的外力矩为零,所以卫星对O的角动量守恒。 卫星在近地点的角动量 卫星在远地点的角动量 因角动量守恒 代值得v2=6.30km?s-1 第4章 功和能 一、功和功率 二、动能定理 三、保守力和势能 四、能量守恒定律 五、守恒定律的特点及其应用 一、功和功率 1、恒力的功 A=Fcos? S M M F F ? S 位移无限小时: dA称为元功 恒力的功等于该力和质点的位移的点积 1)功为标量;2)单位:J 2、变力的功 a b F 如果力是位置的函数,设质点在力的作用下沿一曲线运动,则功的计算如下: 元位移: 在元位移中将力视为恒力,无限小段位移上的元功为 在元位移中将力视为恒力,力沿ab的功为所有无限小段位移上的元功之和。 分量式: a b F 注意: 1、功是过程量。 2、功是标量,但有正负。 3、合力的功为各分力的功的代数和。 例1:某质点在力 的作用下沿x轴做直线运动, 求在从x=0移到x=10m的过程中,力 所做的功。 解: 例2:有一倔强系数为k的轻弹簧,原长为l0,将它掉在天花板上,当它下端挂一托盘平衡时,其长度变为l1,然后托盘中放一重物,弹簧长度变为l2,则由l1伸长至l2的过程中,弹簧弹性力所做的功为(以弹簧原长处为坐标原点) [C] 例3.如图所示,圆锥摆的小球在水平面内作匀速率圆周运动,判断下列说法中正确的是 (A)重力和绳子的张力对小球都不作功。 (B)重力和绳子的张力对小球都作功。 (C)重力对小球作功,绳子张力对小球不作功。 (D)重力对小球不作功,绳子张力对小球作功。 [ A ] 3、功率: 单位:Js-1 功的其它单位:1eV=1.6×10-19J 力在单位时间内所作的功 4、一对作用力和反作用力的功 m1、m2组成一个封闭系统 在dt时间内 两质点间的一对作用力和反作用力所做功之和等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所做的功(注意:一般并不为零)。 O A1 A2 B1 B2 二、动能定理 1、质点的动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 定义:动能Ek=mv2/2 单位:J AAB=EKB-EKA 。 2、质点系的动能定理 质点系: 内力: 初速度: 外力: 末速度: m1 m2 两式相加得: 即:外力的功之和+内力的功之和 =系统末动能-系统初动能 记作:A外+A内=EKB - EKA 推广到任意质点系:所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的增量。 注意: 内力能改变系统的总动能,但不能改变系统的总动量
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