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科技创新实验报告 项目名称：电气自动化控制系统设计与实践 HMI人机界面设计 第 5 小组 组员姓名 学 号 班 级 王芊 5080309087 F0803030 谢云龙 5071439023 F0803027 上海交通大学电气工程系 2010年12月 目 录 1. 系统总体说明 2 1.1 系统最初设计构想 2 1.2 系统最终实现功能 2 1.3 系统的设计原理概述 3 1.4 系统分工 4 2. 系统的软件结构 5 2.1 软件初始设置 5 2.2重要的变量声明与地址分配 5 2.3 各模块功能介绍 6 3. 系统的硬件连接 10 3.1 硬件总体结构 10 3.2 运动控制器与人机界面的连接 10 3.3 运动控制器与电机控制器的连接 10 4. 系统实现 11 4.1 学习中遇到的问题 11 4.2建议 11 5. 参考文献 11 系统整体说明 系统最初设计构想 一个模拟的电梯系统可以实现载客 ，下客，显示楼层，显示方向等功能。 系统最终实现功能 （1） 电梯内部模式：模拟实现电梯内部，当内部有下客需求时综合外部需求决定运行或停止 以及运行方向。 （2） 电梯外部模式：模拟实现电梯外部，当外部有下客需求时综合内部需求决定运行或停止 以及运行方向。 （3）帮助模块：对系统操作进行帮助和指导。 系统的设计原理概述 系统以Modbus协议、CANopen等总线协议为依托，实现了PLC可编程逻辑控制器对电机转动的控制，同时完成了再人机界面上的实施显示，通过人机界面与伺服电机的通信模拟了可视化的实时电梯操作界面。 控制系统示意图 1.4系统分工 王芊 5080309087 系统算法设计、系统具体实现 小组报告初稿 谢云龙 5071439023 系统整体构思、总体调试、 小组报告修改 系统的软件结构 2.1 软件开发环境：Vijeo-Designer V4.7 2.2 软件系统总体结构 电梯运行——》判断是否停止---》停止,上客关门——》电梯运行需求-》判断电梯运行方向——》继续运行 2.3 系统变量描述 2.3.1 系统所有变量 2.3.2系统变量分类 （1）外部变量：4个，分别为Integer01,Integer02,Integer03,Integer04分别控制伺服电机的使能/去使能，电机手动/自动模式，电机转速，电机转向。 （2）内部变量：10个， Integer5-12为电梯需求记录变量，Integer13为电梯高度记录变量，Integer14为电梯停止前方向记录变量。 2.4各模块具体实现 2.4.1电梯内部 本模块实现系统初始化 电梯内部需求发出 电梯外部进入 电梯运行高度方向实时显示 电梯现在楼层显示。点击“帮助”，可以查看电梯系统的相关信息。 关门脚本按钮代码（决定关门时的运行方向） int speed; speed=Integer03.getIntValue(); int h; h=Integer13.getIntValue(); int s1,s2,s3,s4,s5,s6,s7,s8,dir,dirS; s1=Integer05.getIntValue(); s2=Integer06.getIntValue(); s3=Integer07.getIntValue(); s4=Integer08.getIntValue(); s5=Integer09.getIntValue(); s6=Integer10.getIntValue(); s7=Integer11.getIntValue(); s8=Integer12.getIntValue(); dir=Integer04.getIntValue(); dirS=Integer14.getIntValue(); if(h==0){if(s1==1){dir=1;} if(s3==1){dir=1;} if(s4==1){dir=1;} if(s5==1){dir=1;} if(s6==1){dir=1;} if(s7==1){dir=1;} if(s8==1){dir=1;} } if(h==10000){if (dirS==1||dirS==0) { if(s5==1||s6==1||s7==1||s8==1){dir=1;}