如何投好火电厂汽包水位自动调节系统.docxVIP

2009 年全国发电厂热工自动化专业会议论文集如何投好火电厂汽包水位自动调节系统白志刚（焦作华润热电有限公司技术部）【摘 要】本文分析了火电厂汽包水位三重两调节系统的控制策略，和实际应用中可能会出现的各种干扰和问题，并提出了行之有效的解决办法。并且，本文作者认为：该控制策略几乎可以抵抗各种干扰，如果应用的不好，是因为参数整定不够合理。虽为一家之言，也足可作为参考。本文还提出了一种全新的适应性强、控制稳定、抗干扰效果好、波动小的参数整定方法。可资借鉴。【关键词】汽包水位三冲量调节系统 整定 参数 内扰 外扰火电厂汽包水位自动调节系统，是火电厂最重要的自动调节系统之一。它直接影响着锅炉汽机的安全稳定运行。如果该系统不能够正常投入，最严重的情况下，能发生干锅或者满水的恶劣情况。90 年代初，新乡某电厂发生汽包水位超高满水，导致蒸汽带水，使得汽轮机发生飞车，整个机组报废。可见汽包水位的稳定给机组带来的影响。为了使得汽包水位稳定在安全值，我们一直使用自动调节系统。简单的表述就是：汽包水位三冲量自动调节系统。该系统已经成为经典的安全的自动设计，取得了普遍的良好的应用效果。但是，我经常见到有人质疑汽包水位三冲量自动调节系统，有的说不能抗干扰，有的说控制策略需要修改。我认为：火电厂汽包水位的三冲量调节系统，设计的非常完美。如果有哪个电厂认为需要修改控制策略，或者说不能抵抗特殊干扰，那么，应该是他们对系统参数整定的不够合理。我们应该承认，汽包水位调节系统受到的干扰因素确实很多。机组负荷、燃烧、汽压、调速汽门开度、给水泵出力、减温水流量、煤质、锅炉辅机运行状态、执行机构动作状况等等，都可能对汽包水位造成影响。但是所有这些影响因素都可以概括为两大类：内扰和外扰。通过对内扰外扰的因素的克服，我们就可以实现有效的水位自动调节。具体实现方法，下面一一做个介绍：1 控制策略所谓的汽包水位三冲量自动调节系统，三个冲量是：汽包水位、给水流量、蒸汽流量。汽包水位作为主调的输入信号，去抑制主调——水位本身的偏差。副调使用了一个反馈信号和一个前馈信号，以消除扰动和虚假水位。前馈信号是给水流量，反馈信号是蒸汽流量。各种介绍该系统的书籍中，都有对传递函数的计算，这些计算对系统设计很重要；对于系统维护，如果用经验调节法，完全可以抛开理论计算不管。我们在此只对其物理意义进行定性思考，以下我们对其物理意义作一番分析：1442009 年全国发电厂热工自动化专业会议论文集1.1 内绕和外扰前面说到，汽包水位的干扰因素有：机组负荷、燃烧、汽压、调速汽门开度、给水泵出力、减温水流量、煤质、锅炉辅机运行状态等等。其中，机组负荷、调速汽门开度、蒸汽压力等属于外扰，它们先影响到蒸汽流量，蒸汽流量的改变影响到锅炉的出力，从而影响汽包水位；而给水泵出力、减温水流量、给水压力、执行器运行状况等属于内扰，直接影响到给水流量的变化，最终影响汽包水位。而煤质、锅炉辅机运行状态、燃烧、等情况要稍微复杂点，它们直接影响的都是给水压力。给水压力波动导致给水压力与蒸汽压力的差值发生变化，然后影响到给水流量和蒸汽流量，然后再影响到汽包水位。通过上面的分析我们可以看到：几乎所有的影响因素，最终都反映到两个参数上：内扰和外扰。下面我们详细分析内扰和外扰的干扰情况：1.2 内扰内扰指给水流量信号，也叫反馈信号。在一个水位调节系统中，被调量发生变化的时候，PID 经过运算，去控制执行机构进行合理的动作，执行机构改变阀门的开度，阀门控制介质变化，达到控制给水流量的目的。可是执行机构的特性、系统的运行状况往往存在很多差异，甚至有可能发生故障。差异的情况会包括：执行机构的线性：执行机构改变开度后，流量随之改变的大小。执行机构的死区：PID 输出每变化多少，执行机构才能动作一次。执行机构的空行程：执行机构在改变动作方向的时候，改变多少开度，给水流量才发生变化（减去死区的值）。执行机构的回差：执行机构进行开、关两个方向的动作的时候，流量变化不相等，这个流量变化的绝对值的差叫回差。执行机构及阀门的特性曲线改变：阀门线性改变，阀门每变化1%，流量变化量与以往不同。系统软故障：偶尔发生系统的故障使得流量变化不均匀，或者时有停顿。系统介质参数发生变化：指给水压力、蒸汽压力变化，导致给水流量变化。如果上述差异存在，会对系统的调节造成干扰。甚至，上述的情况在运行过程中，不是一成不变的，介质参数随时发生变化，其它参数可能缓慢发生变化。火电厂其它调节系统中，可能可以不考虑这些变化，对于汽包水位自动调节系统，就不能不考虑。在一个中等容量的机组中，一般汽包水位对给水流量的变化非常敏感，流量变化 10 吨/小时左右，就会造成水位逐渐上升。而一般执行机构动作1%的开度，就足以造成10 吨/小时的流量变化。汽包水位调节系统中，主调的输出去给副调一个给水量