模糊控制洗衣机混浊度检测系统-go.docxVIP

第 17 卷第 1 期 湖　北　工　学　院　学　报 2002 年 3 月Vol. 17 No. 1 　Journal of Hubei Polytechn ic Un iversity M ar. 2002[文章编号] 1003- 4684(2002) 03-0008-03模糊控制洗衣机混浊度检测系统张建钢, 钟　飞, 刘革新, 周国柱(湖北工学院机械工程系, 湖北 武汉 430068)[摘　要] 介绍了一种模糊控制洗衣机中混浊度检测系统的组成结构, 在混浊度检测过程中, 通过硬件和软件的方法进行滤波, 利用V isual Basic 开发了混浊度传感器通信软件, 对数据进行采集和分析, 制定了洗涤规则, 在此基础上设计了一种混浊度检测系统 1[关键词] 模糊控制; 检测; 混浊度传感器; 数据采集;[中图分类号] TP211 [文献标识码]: A　目前, 洗衣机中液体混浊度检测主要通过检测1　混浊度检测系统被洗衣物的脏污程度、脏污性质来决定洗涤时间、漂洗次数等洗涤参数 1 由于受洗涤剂、洗涤方式等因素的影响, 在检测过程中, 被洗衣物的污染程度难以被准确地测定, 其污染性质的检测更难以进行, 笔者111　混浊度传感器的功能笔者所用检测混浊度的传感器为美国 Honey2通过采用一种可以检测液体混浊度和导电率的传感w ell 公司生产的 A PM S210G W ash P rocess Sen2器, 通过动态检测混浊度和洗涤液导电率的变化, 来决定洗涤时间、漂洗次数和时间 1so r1 其结构原理图见图 11(a) 　混浊度传感器结构原理 (b) 　混浊度检测结构原理图 1　A PM S- 10GW ash Process Senso r 结构原理　该传感器具有检测液体混浊度和导电率两项功据格式见表 21 然后经过处理就可得到检测参数能 1 其输出的混浊度和导电率的值均为数字量, 用 值 1传感器与单片机的接口电路原理见图 21户可通过计算机与传感器进行串口通信, 直接得到表 2　传感器发送数据给计算机的数据格式数据 1 首先通过计算机向传感器发送功能选择指令传感器功能 混浊度 导电率1 具体指令见表 11字符 1 指令头 C0 C0表 1　计算机发送命令给传感器的数据格式传感器功能 混浊度 导电率字符 1 指令头 50 50字符 2 传感器代码 03 00字符 3 校验和 AD B0字符 2 传感器代码 03 00字符 3 T ran2lo 导电率字符 4 T ran2hi 校验和字符 5 Scat2lo字符 6 Scat2hi字符 7 校验和　然后计算机等待传感器发回数据, 一旦计算机收到字符“C0”, 说明通信成功, 可以接受数据 1 数注: 表中 T ran2lo, T ran2hi 分别表示透射率(16 进制数) 的低2 位和高 2 位, Scat2lo, Scat2hi 分别表示散射率 (16 进制数)的低 2 位和高 2 位 1[收稿日期] 2001- 09- 20[作者简介] 张建钢(1956- ) , 男, 湖北武汉人, 湖北工学院教授, 研究方向: CAD ?CAM , 机电一体化 1? 1994-2006 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 　第 17 卷第 1 期　　　　　　　　　　　　　　张建钢等　模糊控制洗衣机混浊度检测系统 92) 　保护传感器　由于工业洗衣机进行洗涤时, 温度有可能高于传感器的工作温度, 因此电磁阀还可起到隔绝高温液体, 从而保护传感器 13) 　实时检测　排水泵的排水功能使混浊度传感器测量槽内的洗涤液和洗衣机内的洗涤液保持一致, 从而实现实时检测洗涤液混浊度的功能 1图 2　混浊度传感器检测电路112　混浊度检测系统的构成目前, 模糊洗衣机主要使用混浊度传感器检测洗涤液的污染状况来间接测量被洗衣物的脏污程度、脏污性质 1 被洗衣物的脏污程度越大, 洗涤液越图 4　混浊度动态检测曲线混浊 1 即洗涤液的混浊程度与被洗衣物的脏污程度有关 1 另外, 根据洗涤液达到相同混浊度所需的时间不同, 可判断出衣物的脏污性质是油性还是泥性脏污 1 在此基础上确定洗涤时间 1 这种方法的缺陷主要在于规则建立过于依赖经验 1为了更好的通过混浊度检测来确定主洗时间,笔者在实践的基础上, 摸索出一种混浊度反馈控制图 5　反射率与投射率曲线的检测方法 1 其结构原理如图 31图 6　低通滤波后混浊度曲线该结构的工作过程是: 在进行混浊度检测时, 单片机先通过继电器打开电磁阀, 等待 20 s, 待洗衣机内的洗涤液进入到排水泵后, 单片机通过继电器启动排水泵, 30 s 后, 关断电磁阀和排水泵