力系的简化解析.ppt

3、滑动轴承 4、止推轴承 5、带有销子的夹板 6、空间固定端 物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 §1-5 物体的重心 一、空间平行力系的中心、物体的重心 平行力系的中心 把物体的重力都看成为平行力系，由合力矩定理： 二、重心坐标公式： 平行力系中心位置与各平行力系的方向无关对x 、z轴取矩得： 综合上述得重心坐标公式为： 物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位置就越准确。在极限情况下，(n- )，常用积分法求物体的重心位置。 设?i表示第i个小部分每单位体积的重量，⊿Vi第i个小体积，则 代入上式并取极限，可得： 式中 ，上式为重心C 坐标的精确公式。 对于均质物体，? =恒量，上式成为： 形心坐标公式 若以△Pi= △mig , P=Mg 代入上式可得质心坐标公式 同理：可写出均质体，均质板，均质杆的形心（几何中心）坐标分别为： 三、 确定物体重心的方法 1、简单几何形状物体的重心 对称性：凡具有对称面、对称轴或对称中心的均质形体，其重心必相应地在对称面、对称轴或对称中心上。 积分法：简单形状物体 查表：简单形状物体的重心可从工程手册中查到。工程中常见型钢截面的形心，也可以从型钢表中查到。 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 例9 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O 2、用组合法求重心 ①分割法 例 角钢截面的尺寸如图所示，试求其形心的位置。 解： 解： 求：该组合体的重心？ 已知： ②负面积（体积）法 在规则物体或薄板内切去一简单几何形状部分，把切去部分的面积或体积取为负值。称为负面积（体积）法 例 求图示截面的形心。（单位：mm） ③实验法： 1悬挂法 2称重法 4、若 此时分两种情况讨论。即：① ② 由于做 ①若 时 可进一步简化，将MO变成( R,R)使R与R抵消只剩下R。 ②若 时，——为力螺旋的情形（新概念，又移动又转动） [例] ①拧螺丝 ②炮弹出膛时炮弹螺线 ③R′不平行也不垂直M0，最一般的成任意角? 在此种情况下，1首先把MO 分解为M//和M? 2将M//和M? 分别按①、②处理。 M? 使主矢R搬家，搬家的矩离： 所以在O点处形成一个力螺旋。 因为M// 是自由矢量， 可将M//搬到O处 M//不变， ? [注意] 力系简化中的不变量（不随简化中心改变）有：R′， M// 简化中心为O时：为M? 当简化中心为O′时，为M?′ 但M//总是不变的（它是 原力系中的力偶与简化 中心无关） ? 简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ② =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, MO=M 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平 面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ③ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时， 简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。（此时 与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） ☆ 平面问题 ④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 结论： 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 空间力系向O点简化后得主矢R和主矩MO , 若MO?R，可进一步合成为一个作用在新简化中心O点的合力R