第2章工业控制计算机摘要.pptVIP

第二章 工业控制计算机 计算机控制系统在工业生产过程中应用广泛，控制计算机是计算机控制系统的主要组成部分，因而如何依据不同的需求选择合适的控制计算机是实现计算机控制的基础。本章主要从以下四部分介绍工业控制计算机的结构、特点、选择和有关的总线技术： 2.1、控制计算机的主要类型； 2.2、IPC工控机的组成与特点； 2.3、IPC总线结构； 2.4、MODBUS通信协议。 2.1 控制计算机的主要类型 1.可编程控制器（PLC） ——是计算机技术与继电逻辑控制结合的产物： 低端为常规继电逻辑控制的替代装置， 高端为一种高性能的工业控制计算机。 组成：CPU、存储器、输入组件、输出组件、电源及编程器等组成。 1.可编程控制器（PLC） 特点：数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设定；可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出； 应用广泛，在顺序程序控制领域中具有优势，而且在运动控制、过程控制、网络通信领域方面也毫不逊色； 系统构成灵活，扩展容易，编程简单，调试容易，抗干扰能力强。 外观如图2-1所示。 5. 嵌入式处理器 嵌入式系统是将专用微型计算机嵌入被控设备中的专用计算机系统，适用于