第4章 PLC控制系统的设计幻灯片.ppt

第4章 PLC控制系统的设计 4.1 概 述 4.2 逻辑设计法 4.3 时序图设计法 4.4 经验设计法 4.5 顺序控制设计法 4.6 继电器控制电路图转换设计法 4.7 具有多种工作方式的系统的编程方法 4.8 U型板折板机的PLC控制 4.9 半精镗专用机床的PLC控制 4.1 概 述 PLC控制系统的设计包括三个重要环节：1、通过对系统的分析，确定控制系统总体设计方案。2、根据控制要求确定硬件构成方案。3、设计出满足控制要求的应用程序。 4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤 PLC控制系统的设计一般包括下面几个基本步骤： 1．对控制任务作深入的调查研究 2．确定系统总体设计方案 3．根据控制要求确定输入/输出元件，选择PLC机型 4．确定PLC的输入/输出点分配 5．设计应用程序 6．应用程序的调试 7．制做电气控制柜和控制盘 8．连机调试程序 9．编写技术文件 4.1.2 PLC的应用程序 1．应用程序的内容 （1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。 （2）检测、故障诊断、显示程序。应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。 （3）保护、连锁程序。 2．应用程序的质量 程序的质量可以由以下几个方面来衡量。 （1）程序的正确性。 （2）程序的可靠性好。 （3）参数的易调整性好。 （4）程序要简练。 （5）程序的可读性好。 4.2 逻辑设计法 当主要对开关量进行控制时，使用逻辑设计法比较好。基础是逻辑代数。对控制任务进行逻辑分析和综合，将控制电路中元件的通断电状态视为以触点通断状态为逻辑变量的逻辑函数，对经过化简的逻辑函数，利用PLC的逻辑指令编程。 例1 某系统中有4台通风机，要求在以下几种状态下应发出不同的显示信号：三台及三台以上开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以5hz的频率闪烁；一台开机时，红灯以5hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。 1．红灯常亮的程序设计 2．绿灯常亮的程序设计 3．红灯闪烁的程序设计 4．绿灯闪烁的程序设计 5．选择PLC机型、作I/O点分配 4.3 时序图设计法 下面介绍用时序图法编程的思路。 （1）分析PLC的输入和输出信号，以作为选择PLC机型的依据之一。 （2）为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图。 （3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系。 （4）4个时间区段必须用4个定时器来控制，为了明确各定时器的职责，以便于理顺各色灯状态转换的准确时间，最好列出定时器的功能明细表。 （5）进行PLC的I/O分配。 （6）根据定时器功能明细表和I/O分配，画出的梯形图 例2 在十字路口上设置的红、黄、绿交通信号灯，其布置如图4.6所示。由于东西方向的车流量较少，南北方向的车流量较大，所以南北方向的放行（绿灯亮）时间为30s，东西方向的放行时间（绿灯亮）为20s。当在东西（或南北）方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北（或东西）方向的红灯一起以5Hz的频率闪烁5s，以提醒司机和行人注意。闪烁5s之后，立即开始令一个方向的放行。要求只用一个控制开关对系统进行启停控制。 4.4 经验设计法 例3 有一部电动运输小车供8个加工点使用。 对本例的控制要求，可参照下面的步骤进行程序设计。 1）PLC上电后，车停在某加工点（下称工位），若没有用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。 2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭， 表示此后再呼车无效。 3）停车位呼叫则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自 动向高位行驶。当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位 行驶。当小车到达呼车位时自动停车。 4）小车到达某位时应停留30s供该工位使用，不应立即被其它工 位呼走。 5）临时停电后再复电，小车不会自动启动。 对本例的控制要求，可参照下面的步骤进行程序设计。 （1）确定输入、输出电器。每个工位应设置一个限位开关和一个呼车按钮，系统要有用于启动和停机的按钮，这些是PLC的输入元件；小车要用一台电动机拖动，电动机正转时小车驶向高位，反转时小车驶向低位，电动机正转和反转各需要一个接触器，是PLC的执行元件。另外各工位还要有指示灯作呼车显示。电动机和指示灯是PLC的控制对象。 （2）确定输入和输出点的个数，选择PLC机型，作出I/O分配。为了尽量减少占用PLC I/O点的个数，对本例，由于各工位的呼车指示灯状态一致，因此可选用小电流的发光元件并联在一起，然后接在一个PLC输出点上。 （3）为了分析问题方便，可先作出系统