第5章机械的调速与平衡幻灯片.pptVIP

外力：重力、摩擦力、驱动力、工作阻力… 阻力：机械工作时需克服的生产阻力 驱动力：驱动原动件运动的力 机器动能方程式： 外力功 = 驱动功 － 阻力功 = 系统动能的增减量 盈功：驱动力作的功大于阻力作的功(速度波动) 亏功：驱动力作的功小于阻力作的功(速度波动) 1 周期性速度波动 2 非周期性速度波动 1 惯性力及其影响 2 机械平衡的目的 3 机械平衡的分类 4 机械平衡的方法 运动的构件按运动形态可分为三类： 定轴转动、往复直线运动、复杂平面运动 除：1）等速直线运动的构件 2）质量分布对其转动轴线完全对称的等速转动构件 其它构件在运动过程中都将产生惯性力或惯性力偶矩 产生附加动压力? 摩擦?、磨损?、效率?、振动噪音?... 影响机械的工作精度、可靠性、寿命... 造成破坏性事故 不平衡后果：电风扇、砂轮磨削、轴的塑性变形 减少或消除惯性力 回转构件的静平衡 对长径比＜1/5的构件，作单面平衡 回转构件的动平衡 对长径比＞1/5的构件，作双面平衡 机械设计基础 5-* * 第五章 机械速度波动的调节 前面介绍主动构件等作回转运动时，为分析方便，我们总是假定它们是匀速转动的,这是有条件的.根据牛顿第一定律：仅当作用于机械的外力和等于零时，机械才能保持匀速运转。 实际机械是在外力作用下运转的。由于各种原因，作用于机械的和外力不可能恒等于零，因此，机械运转速度的波动在所难免。 速度波动的危害: 　　使运动副中产生附加惯性力，降低机械的效率和工作可靠性；引起机械振动，影响零件的强度和寿命；降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。 一、提出一个问题 一、作用在机械上的力 总之 , 只要 wd?wc ，则 ?E ? 0 ? ?变化（速度波动） 三、速度波动的分类 5.1 速度波动分类及调节方法 一、周期性速度波动 外力作周期性变化时，机械主轴角速度作周期性的变化如图5-1黑线所示。机械的这种有规律的、周期性的速度变化称为周期性速度波动。 图5-1周期性速度波动 运动周期:将主轴的位置、速度和加速度从某一数值变回初始值的变化过程称为运动循环，其所需时间称为运动周期．如上图所示，就整个循环来说，驱动力所做的功等于阻力所做的功，但在循环的每一瞬时却是不等的． 5.1 速度波动分类及调节方法(续） 特征　在一个周期中，驱动力所作的功与阻力所作的功相等。 调节方法　在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮。 　飞轮动能变化为 动能增加,飞轮存储能量. 动能减少,飞轮释放能量. 平均角速度： 机器运转的绝对不均匀度： 3. 速度不均匀系数(相对不均匀度） 许用不均匀系数[?] 见p51表5-1 四、周期性速度波动的衡量指标 由上式得： 四、周期性速度波动的衡量指标（续） 二、非周期速度波动 输入功在很长一段时间内总是大于输出功，机械运转速度不断升高；或者输入功在很长一段时间内总是小于输出功，机械运转速度不断下降直至停车。 调节原理: 　　采用调速器使输入功与输出功趋于平衡，以达到新的稳定运转。 　　机械调速器体积庞大，灵敏度低，近代机器多采用电子调速装置实现自动控制。因此，本章主要讨论飞轮设计的有关问题。 离心调速器 二、飞轮设计的基本原理 设计原理:　近似认为飞轮的动能就是整个机械的动能。 设计基本问题:　已知作用于主轴的驱动力矩和阻力矩的变化规律，要求在δ的允许范围内，确定需要安装的飞轮的转动惯量。 由此得安装在主轴上的飞轮的转动惯量 当主轴处于 ???????????时，飞轮具有最大动能 ???? ；反之当主轴处于 ??????????时，飞轮具有最小动能 ???????????。 ???????????与 ???????????之差表示一个周期内动能的最大变化量，其值为 ???????????为最大盈亏功，用绝对值表示 分析前式的三个结论 １）当Ａmax与Ｗm一定时，且速度不均匀系数δ 已经很小时，略微减小δ的数值就会使飞轮转 动惯量激增(图7-3)。因此，过分追求运转速度 均匀将会使飞轮笨重，增加成本。 ２）当Ｊ与Ｗm?一定时，Ａmax与与δ成正比，即最大盈亏功越大，机械运转速度越不均匀。 ３）J与Ｗm?的平方成反比，即主轴的平均转速越高， 所需安装在主轴上的飞轮转动惯量越小.为了缩小飞 轮的尺寸,应将飞轮安装在机器中速度较高的轴上. 分析前式的三个结论 一、机械平衡的目的及内容 1 惯性力及其影响 2 机械平衡的目的 3 机械平衡的分类 m FI m3 m1 m2 FI1 FI2 FI3