第二章平面连杆机构预案.pptVIP

金属材料的性能 案例导入 案例分析：如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动简图和结构示意图。缝纫机传动路线为:操作者踩踏踏板使摇杆1（原动件）往复摆动→连杆2驱→曲柄3（从动件）→带动带轮使机头主轴连续转动。 案例导入 问题：（1）各构件的长度如何才能保证实现相关的运动？ （2）该机构在工作时，出现卡死现象如何处理？ 复习：平面机构的概念 基本概念： 连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的构件称为连杆机构。 平面连杆机构：所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构 。 铰链四杆机构 的定义：是构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。 铰链四杆机构按是否存在曲柄可分为三类： 1、曲柄摇杆机构 （1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 （2）应用案例：雷达天线、脚踏式脱粒机、搅拌机、水稻插秧机的秧爪运动机构。 2、双曲柄机构 （1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。 （2）应用案例：惯性筛机构