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7.平面向量的数量积
* * 2.4.1 平面向量数量积的物理背景及其含义 2.4.2 平面向量数量积的坐标表示、模、夹角 一般地,实数λ与向量a的积是一个向 量,记作λa,它的长度和方向规定如下: (1) |λa|=|λ| |a| (2) 当λ0时,λa 的方向与a方向相同; 当λ0时,λa 的方向与a方向相反; 特别地,当λ=0或a=0时, λa=0 设a,b为任意向量,λ,μ为任意实数,则有: ① λ(μa)=(λμ) a ② (λ+μ) a=λa+μa ③ λ(a+b)=λa+λb 已知两个非零向量a和b,作OA=a, OB=b,则∠AOB=θ (0°≤θ ≤180°)叫做向量a与b的夹角。 O B A θ 当θ=0°时,a与b同向; O A B 当θ=180°时,a与b反向; O A B B 当θ=90°时,称a与b垂直, 记为a⊥b. O A a b 我们学过功的概念,即一个物体在力F的作用下产生位移s(如图) θ F S 力F所做的功W可用下式计算 W=|F| |S|cosθ 其中θ是F与S的夹角 从力所做的功出发,我们引入向量“数量积”的概念。 规定:零向量与任一向量的数量积为0。 注意:向量的数量积是一个数量。 已知两个非零向量a与b,它们的 夹角为θ,我们把数量|a| |b|cosθ叫做 a与b的数量积(或内积),记作a·b a·b=|a| |b| cosθ |a| cosθ(|b| cosθ)叫做向量a在b方向上(向量b在a方向上)的投影。 向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负? a·b=|a| |b| cosθ 当0°≤θ < 90°时a·b为正; 当90°<θ ≤180°时a·b为负。 当θ =90°时a·b为零。 设 是非零向量, 方向相同的 单位向量, 的夹角,则 特别地 O A B θ a b B1 例1 已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,求a·b。 解:a·b = |a| |b|cosθ= 5×4×cos120° =5×4×(-1/2)= -10 O A B θ |b|cosθ a b B1 等于 的长度 与 的乘积。 二、平面向量的数量积的运算律: 数量积的运算律: 其中, 是任意三个向量, 注: O N M a+b b a c 证明运算律(3) 向量a、b、a + b在c上的投影的数量分别是OM、MN、 ON, 则 (a + b) ·c = ON |c| = (OM + MN) |c| = OM|c| + MN|c| = a·c + b·c . 例 3:求证: (1)(a+b)2=a2+2a·b+b2; (2)(a+b)·(a-b)=a2-b2. 证明:(1)(a+b)2=(a+b)·(a+b) =(a+b)·a+(a+b)·b =a·a+b·a+a·b+b·b =a2+2a·b+b2. 例 3:求证: (1)(a+b)2=a2+2a·b+b2; (2)(a+b)·(a-b)=a2-b2. 证明:(2)(a+b)·(a-b)=(a+b)·a-(a+b)·b =a·a+b·a-a·b-b·b =a2-b2. 例4、 的夹角为 解: 练习: √ × × × × × √ 2.若a ≠0,则对任一非零向量b ,有a · b≠0. 1.若a =0,则对任一向量b ,有a · b=0. 4.若a · b=0,则a 、 b中至少有一个为0. 6.若a · b = a · c ,则b≠c,当且仅当a=0 时成立. 7.对任意向量 a 有 3.若a ≠0,a · b =0,则b=0 5.若a≠0,a · b= b · c,则a=c 3、用向量方法证明:直径所对的圆周角为直角。 A B C O 如图所示,已知⊙O,AB为直径,C 为⊙O上任意一点。求证∠ACB=90° 分析:要证∠ACB=90°,只须证向 量 ,即 。 解:设
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