ARM9嵌入式复习资料.docVIP

第一章 英国电气工程师定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。 国内对嵌入式系统的定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的计算机系统。 嵌入式系统常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。 目前使用最广泛的嵌入式处理器芯片有ARM、MIPS、PowerPC、MC68000等。 嵌入式操作系统（功能）。 多任务实时操作系统成为嵌入式应用软件的必需。 嵌入式系统特点：嵌入式系统本身不具备自主开发能力。 实时性：a 硬实时：指系统对响应时间有严格的要求，如果响应时间不能满足要求，就会引起系统崩溃或出现致命的错误。 b 软实时：指系统对响应时间有要求， 如果响应时间不能满足要求，并不会导致系统出现致命错误或崩溃。 嵌入式处理器可分为：低端的微控制器（MCU） 中高端的嵌入式微处理器（EMPU） 通信领域的DSP处理器（DSP） 高度集成的片上系统（SoC） ARM处理器：16/32位双指令集； ARM7：3级流水线 ARM9：5级流水线 任务、进程和线程: a 任务：指一个程序分段，这个分段被操作系统当作一个基本工作单元来调度。 b 进程：指任务的一次运行过程，它是动态过程。 c 线程：比进程更小的能独立运行和调度的基本单位。 同步和异步：实时系统中常用同步或异步来说明事件发生的时序或任务执行的顺序关系；异步事件是指随机发生的事件。 资源和临界资源： 程序运行时可使用的软、硬件环境统称为资源。 系统中出现的2个以上任务可能同时访问的共享资源，称为临界资源。 实时内核：一般都是多任务的，它主要实现任务管理、定时器管理、存储器管理、任务间通信与同步、中断管理等功能。 POSIX：可移植操作系统接口。 嵌入式linux：是针对没有MMU的处理器而设计的，增加了嵌入式系统的不确定性。 运行的任务状态：运行态 就绪态 挂起态 休眠态 可重入型函数：可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏，此类函数任何时候都可以被中断，一段时间后又可以运行，而数据不会丢失，可重入型函数只使用局部变量。 基于优先级的抢占式调度算法： （1）非抢占式调度：各个任务彼此合作共享一个CPU （2）抢占式调度：优先级反转问题是指高优先级的任务等待、低优先级任务占有系统资源而形成的高优先级任务等待低优先级任务运行的反常情况。 在时间片轮转算法中，时间片的大小会影响系统的性能和效率。时间片太小，任务频繁进行上下文切换，实际运行的时间很少，系统的效率很低。时间片太大，算法变成先进先出算法，调度的公平性就没有得到体现。 任务间的通信有两种方式：共享数据机构和消息机制。 信号量：用来解决进程间同步与互斥问题的一种通信机制，包括一个叫信号量的变量和在该信号量下等待资源的进程队列以及对信号量的操作。P操作和V操作。 内核不采用虚拟内存管理的原因：嵌入式实时操作系统的存储管理相对较为简单，由于虚拟存储器中经常要对页进行换入换出操作，内存中页命中率和换入换出所耗费的时间严重破坏了整个系统的确定性，所以这种机制不能提供实时系统所要求的时间确定性。 第二章 1.交叉编译：就是在一个平台上生成另一个平台上 ret 定义读和写：int peek(*location) {return *location;} :读 Poke（newvake , *location） { - - - - } : 写 中断处理步骤：（1）保护现场 （2）模式切换 （3）获取中断源 （4）中断处理 （5）中断返回 中断源挂起寄存器：可以看作各种中断有无请求的状态标志寄存器，相应位置1，说明存在该中断请求，为0说明无该中断请求产生。 中断挂起寄存器：为向量IRQ中断服务挂起状态寄存器。CPU是否响应中断，主要看中断挂起寄存器中的请求标志位是否置1，如果置1，且屏蔽位为0，同时PSR的F或I位也打开，那么CPU就响应中断，否则，若有一个条件不成立，CPU就无法响应中断。 CPU与外设的设备传输方式：查询方式、中断方式和DMA方式。 当高速外设与计算机系统进行信