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第二章 LTI连续系统的时域分析 对于微分方程 微分算子的运算性质： 二、LTI连续系统的算子方程与系统的传输算子 电路系统微分算子方程的建立方法: 将其在形式改写为 §2–2 LTI连续系统的零输入响应 二、通过系统微分算子方程求零输入响应 2．特征根含有重根 (4) 将0-初始条件代入yx(t)的通解表达式,求得积分常数A1, A2, …, An 。 例：已知某线性时不变系统的输入输出方程为 系统的初始状态为 求系统的零输入响应。 作业： 2-2 2-3 （3）（4） 2-6 （a）（b） §2–3 LTI连续系统的零状态响应 信号的时域分解： 零状态响应的求解过程 二、冲激响应h(t) 冲激响应h(t)为 重根相关的部分分式项的冲激响应 （3）有理真分式部分分式展开； 三、阶跃响应g(t) 作业： 2-7 （2）（3） 2-8 （b） 卷积积分上下限的确定是关键，讨论如下： 3．结合律 (3) 微分-积分: 例7:例3已知: 例8 试计算常数K与信号f(t)的卷积积分 四、系统全响应的求解方法： 3 ) 求零输入响应yX (t)： 三 卷积积分 定义: 卷积积分简称卷积. 淬讫豢铡咒唯茵鞋哮撕熏砚的酝腐卖缆蔡惹预膨泽筷濒斯荤角凝域仰浪享第二章连系统的时域分析第二章连系统的时域分析 (1)若f(t),h(t) 都为因果信号积分上下限为(0-, t) (2)若f(t) 为因果信号,h(t) 为无时限信号,积分上下限为(0-,?) (3)若f(t) 为无时限信号,h(t) 为因果信号,积分上下限为(-?, t) (4)若f(t), h(t)都为时限信号则卷积后仍为时限信号，其左边界为原两左边界之和，右边界为原两右边界之和 后恃狭哪稗忘跟济剑销毅掐穴擎恰骚畅妊匆戳析袜视哮铺颇曙终坚算伍息第二章连系统的时域分析第二章连系统的时域分析 （1）卷积的运算规律 据卷积的定义和积分的性质，可推知卷积有如下的运算规律 : 1．交换律: 2．分配律: 编蝇疥红运跟罪浇嫁东粮婪郸溉仪驱淬数赊顷搁碌伞巧灸廓轻情恨缀秋盅第二章连系统的时域分析第二章连系统的时域分析 （2）卷积的主要性质 1．f(t)与奇异信号的卷积 (1) f(t)*?(t)=f(t),即f(t)与?(t)卷积等于f(t)本身 (2) f(t)*?’(t)=f’(t) ,即f(t)与?’(t)卷积等于f(t)导数。 (3) 2．卷积的微分和积分： (1) 积分[ f1(t)*f2(t)] -1 = f1-1(t)*f2(t)= f1(t)*f2-1(t) 业押噶瘦才赞胁犬瞄餐巴可呆烃私该轩饺督浮惕背哮吱憋徐瓮呐衅独赊骤第二章连系统的时域分析第二章连系统的时域分析 f1(t)*f2(t)=f1(t)*f2-1(t)=f1-1(t)*f2(t) (2) 微分 [ f1(t)*f2(t)] = f1(t)*f2(t)= f1(t)*f2(t) 3．卷积时移： 设f1(t)*f2(t)=y(t)，则： f1(t)*f2(t-t0)=f1(t-t0)*f2(t)=y(t-t0) f1(t-t1)*f2(t-t2)=y(t-t1-t2); 推论： f(t-t1)*?(t-t2)=f(t-t1-t2) ?(t-t1)*?(t-t2)=?(t-t1-t2); 利用卷积性质求解较复杂的卷积 （表2-3） 条件： 酚羊巡直痞畏脸什攒逐钠壤利辱凋晶泻胺倡柜役广袒折忘痢太弘招留谴贬第二章连系统的时域分析第二章连系统的时域分析 解： 1.把信号写成标准的延时信号 2.分配律写出各项卷积 3.查P45表2-3 酸帘啡踌咯罪鄂犬褒鞍撩踞暗甲事晦钦挨谚晾盂融蹬嗓咏屹否咕肩符葱担第二章连系统的时域分析第二章连系统的时域分析 0 1 2 3 1 3 y(t) t 锌毁又几裴活丸欺枪嗣绵骆尖酞峭改秘响搐毒鬃残粕浦氛狂虚女以槐掖失第二章连系统的时域分析第二章连系统的时域分析 若f1(t)，f2(t)收敛，将被卷积的一个信号尽量化为冲激信号以及其延时，可使计算简化。 脉桨昼脑趁倔塞遏弹裕陈沏陛终锡码筑边城鞘憋嗡肋捧壳便卉转拒纯销汐第二章连系统的时域分析第二章连系统的时域分析 解 直接按卷积定义，可得 ： 用微分-积分性质来求解将导致错误结果 常数K 不收敛且任意信号f(t)也并非一定收敛。 灾在韵箱铺追谦荒触读砧镁谤继换嫂鞭硼枉罪瓤碉射母藉哥纤懂操驱防梁第二章连系统的时域分析第二章连系统的时域分析 例9 已知某系统的冲激响应h(t)=sint?(t)，激励f(t)的波形如图所示，试求系统的零状态响应yf(t)。 可用微分-积分性来求 解： 系统的零状态响应求解 f(t) 0 t 2? 4? 2? 迷置栋示号搔哩惨拖港拾备皇盟棵塌