行星齿轮减速器的设计及仿真(PL系列)..docVIP

第一章 绪论 1.1 本课题的目的 我国的行星齿轮减速器在性能和质量方面与发达国家存在较大差距，一个重要原因就是设计技术手段落后。发达国家在机械产品设计上已进入分析设计阶段，他们利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析.优化设计等应用到产品设计中，采用机械CAD系统在计算机上进行建模.分析.仿真.干涉检查等。通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供产考核依据。[1] 进入信息化时代以来，随着经济全球化、贸易自由化和社会信息化的不断发展，制造业趋势也变的越来越不可预测，企业间的竞争也越来越激烈。在这种市场局势下，企业若想在市场竞争中取得优势，就必须不断提高设计效率与水平，节约生产成本，但是传统的设计方法，多依赖于设计者的经验，必须通过样机的试制来验证产品的可靠性，导致设计难度大，周期长，也做不到最优设计，所以也就适应不了现代社会快速而又激烈的市场环境。参数化设计为这一问题的解决提供了有效途径。[2]它利用计算机超大的容量、强大的内存、超快的计算速度，大大的提高了零件模型的生成和修改、再生的速度，也使产品的系列化设计、相似性设计及在专用 CAD 系统开发方面显示出了较大的应用价值。 CAD/CAM 技术的广泛应用以及技术水平的不断提高，都为参数化设计提供了一个良好的基础平台。而随后出现的 CAD/CAM/CAE 技术在加速产品创新设计方面的显著地位，更使参数化设计的应用得到了更高层次的运用，而且越来越受到众多制造企业中设计人员的重视。现在有很多国家都把 CAD 技术的发展与应用水平作为衡量一个国家工业水平的重要标准。因而以此为背景，国家已为“863”计划专门投资，用来支持三维 CAD 软件的开发和产业化的发展，使得国内 CAD 技术的研究和应用进入了新的发展阶段。 以 Pro/E 4.0 为开发平台，Visual studio 2005 为语言开发工具，主要针对 Pro/E 二次开发技术、标准件建库技术、系统虚拟装配技术、界面与图形之间的接口技术在产品参数化设计及快速装配中的应用进行了深入研究，并将装配好的减速器系统导入到 ADAMS 软件中进行仿真模拟以及动学分析。本课题齿轮减速器参数化设计模块，部分标准件的参数化、可靠性、常规性设计模块，实现了客户需求与设计人员之间的信息传递，可以快速完成减速器的虚拟装配，在产品设计时可以直接调用这些模块，并且将设计好的减速器样机系统转换格式导入 ADAMS 中，对模型系统实例进行动态仿真模拟以及动力学分析，通过对得到的输入轴、中间轴、输出轴的转速以及传动比与理论值的对比验证了模型设计的正确性。设计人员在设计同一系列齿轮减速器的不同型号的产品时，只需要在原有的相同系列模版的基础之上进行系列化相似性的设计即可。通过对 Pro/E 进行二次开发，设计出了适用于机械行业的减速器参数化设计模块，对提高企业的设计效率、降低技术人员的劳动强度、缩短产品的开发周期等有着重要的意义，故在机械制造行业有着广泛的应用前景。[3] 1.2 PRO/E行星齿轮的研究现状 本设计以本设计基于Pro/E便于交互及强大的二维、三维绘图功能。先确定总体思路、设计总体布局，然后设置零部件，最后完成一个完整的设计。利用PRO/E模块实现装配中零部件的装配、运动学仿真等功能。 行星齿轮减速器的体积、重量及其承载能力主要取决于传动参数的选择，设计问题一般是在给定传动比和输入转矩的情况下，确定各轮的齿数，模数和齿宽等参数。其中优化设计采用Pro/E自带的模块，，模拟真实环境中的工作状况进行运动仿真，对元件进行运动分析。 减速器作为独立的驱动元部件，由于应用范围极广，其产品必须按系列化进行设计，以便于制造和满足不同行业的选用要求。针对其输人功率和传动比的不同组合，可获得相应的减速器系列。在以往的人工设计过程中，在图纸上尽管能实现同一机座不同规格的部分系列表示，但其图形受到极大限制。[4]采用Pro/e工具来实现这一过程，不仅能完善上述工作，，方便设计操作，而且使系列产品的技术数据库，图形库的建立、查询成为可能，使设计速度加快。在设计过程中，我利用互联网对本课题的各设计步骤与任务进行了详细了解。采用计算机辅助设计的技术，利用Pro/E参数化建模，Pro/MECHANICA动态仿真 1.2.1国内外行星减速器发展情况 行星齿轮减速器的传动机构具有的结构非常紧凑、质量较为比其他的小巧、体积同时也较为小、承载的能力比较大等特点。这些大部分都是因为在机械的结构上运用了许多个行星轮的传动方式，并对同心轴的齿轮之间的空间进行了充分合理的利用，装载了多个行星轮来共同承担所有的载荷，并且对内齿轮啮合传动进