钢筋滚焊机电气控制方案..docVIP

钢筋滚焊机控制系统方案 一,钢筋滚焊机的联动步骤 二，分步解析 2.1上料 主钢放在主筋料架，箍筋放在箍筋料架上。 工人将主筋抬至上料机上，上料电机可控运行，考虑到主筋至顶端自动滑落，其后再次上料有一段不稳定的上料时段，此处应当自行停止。实现机构，在顶端安装一个光电传感器，当搁置钢筋的支架运行至顶端触发光电传感器，传感器发出信号让上料电机自动停止运行。 而筋箍放在筋箍料架上纯属手动完成无需任何自动或联动装置（需要的话可以设置联动，确认料架有料且到位才能运行拖动电机）。指定钢筋数单节转盘分区上料完成后，可启动固定盘的伺服电机使其运行一定角度至下一搁置分区，再重复上料步骤。 设计关键，开机按钮，最好使用踏板式，当工人搁置好钢筋，踩动踏板，电机运行通过传送带将钢筋托至顶端滑落至分料盘上，此时触及光电传感器，电机停止运转，以便工人下次放料。（也可使用步进电机或伺服电机使其一次开关触发旋转指定长度或角度来实现人工启动自停的操作）。同时如若单分区搁置完毕，启动伺服电机旋转至下一分区，结束后重复以上操作直至上料完毕，需要设计互锁，到位后才可上料，上料期间转盘不能再动。选用三相异步电机，滚针减速机。伺服电机旋钮电机联动正反转按钮全部降落后再返回。 上料电机开机按钮，（正、反转）旋转 伺服电机单步启动按钮（正、反转） 移动盘旋转 移动盘微调正反转按钮、 同步正反转按钮 移动伺服电机、 移动电机正反转旋钮 4升、降 触发器（行程开关）1234（成组设置） 急停按钮 四，输入输出分配 4.1可能的控制输入 上料电机正转旋钮 上料电机反转 伺服电机1正转旋钮 伺服电机1反转旋钮 伺服电机 伺服电机2反转旋钮 伺服电机3正转旋钮 伺服电机3反转旋钮 同步正转旋钮 同步反转 联动正传旋钮 联动反转旋钮 液压缸1升旋钮 液压缸1降旋钮 液压缸2升旋钮 液压缸2降旋钮 液压缸3升旋钮 液压缸3降旋钮 液压缸4升旋钮 液压缸4降旋钮 液压缸位置传感器（型或）盘行程开关共正反转 电机，备用共均为模拟量通过继电器控制接触器控制电机反转反转I2.1 液压缸3降旋钮 I0.2 伺服电机1正转旋钮 I1.2 联动正传旋钮 I2.2 液压缸4升旋钮 I0.3 伺服电机1反转旋钮 I1.3 联动反转旋钮 I2.3 液压缸4降旋钮 I0.4 伺服电机位置传感器I2.5 液压缸位置传感器I0.6 伺服电机3正转旋钮 I1.6 液压缸2升旋钮 I2.6 液压缸位置传感器I0.7 伺服电机3反转旋钮 I1.7 液压缸2降旋钮 I2.7 液压缸位置传感器位置传感器盘行程开关盘行程开关电机电机电机电机电机电机电机电机 5.2电机 5.2.1上料电机 无负载，输出，速度等要求，具体以节约成本选择。 5.2.2伺服电机 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。位置传感器