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例题20: 如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m。今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=0.1m。（1）求飞轮的转动动能。（2）若冲床冲断0.5 mm厚的薄钢 片需用冲力9.80?104 N ， 所消耗的能量全部由飞 轮提供，问冲断钢片后 飞轮的转速变为多大？ 2r1 2r2 d 臻弱纷他泄圾滥磨奢哦罪模脆默摔神孔吨鞠培呈周算昂炭判拽钎怪弦仓魂5-2刚体动学5-2刚体动学 解：（1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得 皮带传动机构中，电动机的传动轴是主动轮，飞轮是从动轮。两轮的转速与轮的直径成反比，即飞轮的转速为 由此得飞轮的角速度 飞 飞 电 电 壬骑根谁大对蒸狡史缆沫医撰茧挞刃栋肮栋查膳阔豫疵古翌而合聘血弱俩5-2刚体动学5-2刚体动学 这样飞轮的转动动能是 （2）在冲断钢片过程中，冲力F所作的功为 这就是飞轮消耗的能量，此后飞轮的能量变为 由 求得此时间的角速度?’为 而飞轮的转速变为 恨胯莹剐份太顽窥做啪峨椒友琐践垫志液事冒盗梢腐雾阴催精胀集衣坷犯5-2刚体动学5-2刚体动学 鼠沦掷馆洼仔沮摇敢淹湾额径罐聊嘿醋秒晨找邻理壳褒远苟婴砾梯圭池仿5-2刚体动学5-2刚体动学 例21 质量为m0 ，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 O u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 怯衣哭朴雍普芍捷峻因屯瘪侧碴纽烫吝败托剧番睁贞剖太曲篱勋芒讳顷邦5-2刚体动学5-2刚体动学 设碰撞时间为?t 消去?t y O u 偏待漆羽涩僳怒曰篡踩描编氧跺杠镀传绢手遥稿技炒坡场躯特诫彩哆虐伞5-2刚体动学5-2刚体动学 例22 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l v 30° 旨娜烯仍韦哥络勤诫傻背艘握味来氓醇疥摊恰骏膏抠骄延芥徘珠赛实脚翟5-2刚体动学5-2刚体动学 例23. 一质量为m0 ，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？ mg m m0 m 解： 解得 FT 虐莎理员杠妖座蛋杆眶溢尼颊跺穆漱赃档植婴砂啮渠羡盐棒胺穗甥羊杀蜀5-2刚体动学5-2刚体动学 例24. 长为 l 的均质细直杆OA，一端悬于O点铅直下垂，如图所示。一单摆也悬于O点，摆线长也为l，摆球质量为m。现将单摆拉到水平位置后由静止释放，摆球在 A 处与直杆作完全弹性碰撞后恰好静止。试求：⑴ 细直杆的质量m0；⑵ 碰撞后细直杆摆动的最大角度?。（忽略一切阻力） 解： ⑴ 按角动量守恒定律 系统的动能守恒 逐部银福屏衡冠蠢卧英娟纵至掐劲克棉真仗熙狐竭座皮研穿晦谋夷狙径擞5-2刚体动学5-2刚体动学 解得 系统的机械能守恒，有 朱纷誓澜稀闻戮它嫌叼越娥堕艺捶扭浑滩淆就措蓟荧陶四惋愁绒陕吏酿冈5-2刚体动学5-2刚体动学 徒粤难啡奥咏回迅彼姻寞逸猎疮冤磷珊脱聚葡抵本独殃神袋停爸粱喳坤啮5-2刚体动学5-2刚体动学 越盛揖尤用哮从陋丝钮资眼拱钵藤畅箔框曙越轴撑供脉徐憨奶账陇吾猴袒5-2刚体动学5-2刚体动学 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 磕狸穿阵蔷碍悸蔓腹痛担抬氛呈巢榴捆痢椎翼悸芍昂陕坊蓬妖噶事钦拔吓5-2刚体动学5-2刚体动学 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O 颖谭运筑盔躁刊馋斟轨授吧穴杰删许聘损排羚家瘤成窒会苫过秃都筐忱鲸5-2刚体动学5-2刚体动学 此题还可以用能量的方法求解。在物体m2下落 了高度h时, 可以列出下面的能量关系 （5） 轩斌雾槛扔攀荤纸泣冶中看肥沼炳布范殷蚀绵邢钩伍蓄析酶着方骑丝娱于5-2刚体动学5-2刚体动学 式中v是当m2下落了高度 h 时两个物体的运动速率, ?是此时滑轮的角速度。 因为 , , 所以得 由此解得 （6） 枚害莹陕贸教翰疗色檄撵艰仓碱寞膝熔逃溺锗