自适应滤波在雷达中的应用讲解.ppt

最佳滤波器频率响应为 13.2 雷达自适应动目标显示（MTI）滤波器 图13.7 三脉冲MTI滤波器 图13.8 双脉冲对消器 13.2.5 闭环自适应MTI滤波器 13.2.6 线性预测和自适应杂波对消 图13.22 预测式自适应MTI 13.3 动目标检测（MTD） 13.4 超低副瓣及多波束 13.5 旁瓣匿影(SLB) 13.6 自适应旁瓣对消（SLC） 13.7 机载雷达杂波抑制和DPCA 13.7.2 自适应技术和DPCA技术 13.9 雷达自适应天线系统 图13.46 开环二元阵详细框图 X波段雷达自适应干扰置零系统，目标回波频率与发射频率之差 取决于回波距离 ，其关系为 图13.50 RST－DBF自适应波束形成系统框图 选1＃通道为参考通道），i通道理想均衡响应为 图13. 47 开环二元阵试验结果 13.9.2 X波段雷达自适应干扰置零系统 自适应加权矢量 图13.49 单干扰情况的自适应波束 图13.20 数据的空间关系 图13.21 预测和噪声对消结合的自适应MTI 图13.23 MTD系统 图13.24 MTD信号处理部分框图 图13.25  非零速滤波器频率响应 图13.26 零速滤波器 频率响应 图13.27 杂波图处理单元 Dolph-Chebyschev Taylor在主瓣区非常接近Chebyschev波束， 但是副瓣随方向角而降低。 Haming、 Kaiser-Bessel 图13.28 多波束形成 图13.29 旁瓣匿影原理 a)框图 b) 波束图 图13.30 单脉冲雷达 波束实现副瓣匿影 图13.31 自适应旁瓣对消系统 图13.32 阵列主波束形成旁瓣对消系统 图13.33 波束形成网络旁瓣对消系统 图13.34 同时采用旁瓣对消和旁瓣匿影的框图 图13. 35 双天线杂波对消系统 图13. 36 单脉冲自适应地杂波抑制电路 和差网络有关系式 可得 鉴相器（1）的输出为 鉴相器（2）的输出为 图13. 37 DPCA天线的相位中心 两次发射脉冲时间内 飞机飞行距离 通常将接收天线接成和差形式，即 图13.38 自适应DPCA杂波抑制系统 13.8 时空联合处理 图13.39 机载雷达天线阵几何关系 杂波单元P的多普勒频率 对于侧视阵 ，上式成为 (13.8.2) (13.8.3) (13.8.4) (13.8.5) 图13. 40 侧视阵瞄准方向与多普勒频率的关系 (13.8.5) 图13.41侧视杂波谱例 图13.42 侧视阵空时自适应滤波原理 图13.43 空时联合处理 各通道FIR滤波器抽头处输入函数为 最佳权的公式为 令 其中 图13.44二元阵的功率倒置自适应算法公式为 因 ，即得 图13.44 开环二维自适应阵自适应阵 图13.45开环自适应算法 * * 第十三章 自适应滤波在雷达中的应用 自适应滤波在雷达中有广泛的应用： 自适应动目标显示（自适应MTI） 自适应旁瓣对消 自适应数字波束形成 自适应空时联合处理等。 相关技术 MTD 旁瓣匿影 CFAR及自适应检测 13.1雷达信号最优滤波 雷达回波 最佳滤波器 的频率响应 其中 杂波很强时 雷达回波 调制信号 调制信号的频谱 回波信号的频谱 其中 其中 为单个视频脉冲，其频谱为 图13.1 矩形高频脉冲频谱示意图 其中 图13.2 对雷达信号的处理 回波频率与发射频率之差为多普勒频率 图13.3 有风速补偿的MTI电路 13.2.2 调整相干振荡器频率的自适应MTI系统 图13.4 TACCAR系统 图13.5 VCO控制自适应MTI滤波器 13.2.3 普通DMTI 图13.6 数字对消器 （a）二脉冲对消器（b）多脉冲对消器 13.6(a)传输函数及频率响应为 13.6(b)传输函数为 加权系数为二项式系数 三脉冲MTI滤波器频率特性为 开环自适应MTI滤波器-1 设输入的功率谱为 输出功率 最佳值 满足方程 得 中间支路的最佳加权为 二脉冲MTI滤波器传输函数为 频率特性为 输出功率为 有 或 或 其中 图13.9采用式13.2.16算法的自适应MTI 图13.10 采用式（13.2.16）算法的自适应MTI实现框图 有漏泄的积分器的传输函数为: 为对消 的杂波, 应为 的估计式 开环自适应MTI滤波器-2 图13.12 计算 的电路 图13.13 多级自适应MTI DMI算法 按二项式系数分布，设为 L