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无线传感器网络 2008年1月6日上午,由于机组长时间生产厚料,炉区快冷段冷却风机在长时间高温和满负荷的运行状态下,轴承座温度值较高且呈上升趋势。在发现这个现象后,在风机轴承座处增加一台轴流风机,对该轴承进行冷却。轴承座温度逐渐恢复正常,从而避免了轴承在长时间高温高速运行状态下发生研磨的可能性。 基于无线传感器网络的状态监测 无线传感器应用实例2 无线传感器网络 08年1月31日,在查看炉温检测曲线时发现MGR25#辊自1月26日起温度一直相对较高,但未达到报警线。到现场实际检查,发现该轴承座润滑油油质较差,呈黑褐色,但轴承未发现磨损和其它异常,之后将轴承座进行反复冲洗,并更换新的润滑油,经过一段时间观察,该轴承座温度呈下滑趋势,并趋于平稳。 基于无线传感器网络的状态监测 无线传感器应用实例3 无线传感器网络 基于无线传感器网络的状态监测 鞍钢冷轧厂四辊轧机轴承温度监测 四辊轧机的轴承温度可以间接地反映设备的运行状态。 轧辊轴承所处的工作环境极其恶劣,在生产中长期有乳化液进行喷淋,若用传统的有线方式进行监测,难以安全布线,无法实现实时监测。 利用无线传感器网络技术,并对其进行高密封等级防护(IP68)。 非线性非平稳信号处理方法 基于无线传感器网络的状态监测 声发射检测技术 声学检测技术 多传感器信息融合技术 新技术与新方法 声发射检测技术 对内部缺陷的增长可实行动态、实时检测 检测灵敏度很高 可采用多通道对大型构件实行整体性检测 适用于高低温、核辐射、易燃、易爆及剧毒环境下的检测 声发射检测技术的特点: 声发射是一种动态无损检测方法,即在构件或材料的内部结构缺陷或潜在缺陷处于运动变化的过程中进行无损检测 传统技术存在的问题: 振动适于检测表面缺陷,但对表面微裂纹对内部缺陷无能为力 超声波检测需要外部发射超声波 新技术与新方法 声学检测技术 声学检测是基于声学的一种非接触式测量方法。 对于传感器不易安装,在高温、高湿、腐蚀、有毒有害以及人类不易接近 或操作的环境下,可以使用声音探头代替 由于传感器不安装在设备上,避免由于传感器安装影响设备运行 声音的可回放性,对于可以借助人耳进行有效地辅助分析判断 安放在机场跑道上的麦克风阵列 麦克风 采集工作站 新技术与新方法 多传感器信息融合 目前监测系统存在的问题 设备运行的不确定性因素较多 采集信息的多样性、随机性较大 信息融合的优势 利用多传感器系统信息冗余性和互补性,形成比单个传感器更全面、更可靠的状态信息 提高了诊断的准确性,减少了虚警和漏报率 减少了信息的模糊性,增加了可信度 改善了系统的可靠性和鲁棒性 扩展了系统的空间、时间覆盖范围 新技术与新方法 谢 谢 ! 轧机滚动轴承的故障诊断技术 * 事后维修: 1) 定义: 设备运行到坏了才进行修理 2) 优点:不需要安排计划;对一些设备,更换比修理更便宜 3) 缺点:意外停机引起生产损失;灾难性的设备事故;库存备件投资多;引起设备的二次损坏; 计划维修: 1)定义:按设定时间间隔或检修周期对设备做维修、调整和更换备件 2)优点:机器运行寿命相对较长;减少意外停机;备件库存较少; 3)缺点:不能防止计划之外的突发事故;过剩维修导致维修费用增加;过剩维修引起人为维修故障;不足维修引起设备二次损坏; 预知维修: 1)定义:有计划地对设备做检查和测试,以确定其健康状 况,决定维修时间;主动维修、精确维修。 2)优点:减少非计划停机损失;延长维修时间间隔;大大减少库存备件;减少维修费用;过剩维修减到最少。 3)缺点:需要初始投资;需要学习培训。 滚动轴承常见故障图谱 滚动体产生缺陷,滚动体故障特征频率被保持架特征频率所调制 滚动轴承如果存在润滑不良造成的干磨擦故障,在时域波形中会出现削波现象 滚动轴承故障诊断的基本知识 三八诊断法 三个频段 八个确认 高频段指频率范围处于2000-5000Hz的频段,主要是轴承固有频率,在轴承故障的早期,高频段反映比较敏感 中频段指频率范围处于800-1600Hz的频段,一般是由于轴承润滑不良而引起碰磨产生的频率范围 低频段指频率范围处于0-800Hz的频段,基本覆盖轴承故障特征频率及谐波 非同步频率 保持架频率与转频的关系 保持架与外圈故障频率的关系 内圈与外圈关系 滚动体频率与转频的关系 共振解调 时域波形特征 已知的故障特征 滚动轴承的“三八诊断法” 滚动轴承“三八诊断法” 首先根据转速 n ,计算得到转频 fr = n / 60 确认一:找到转频的非同步频率 转频24.84Hz及谐波 非同步频率203.28Hz及谐波 非同步频率203.28Hz带
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