2.5 反馈系统传.pptVIP

* 第五节 反馈控制系统的传递函数 一、系统的开环传递函数 二、系统的闭环传递函数 研究控制系统的性能，主要的传递函数为： 三、系统的误差传递函数 第二章　自动控制系统的数学模型 第五节 反馈控制系统的传递函数 _ H(s) G1(s) G2(s) R(s) C(s) + D(s) 一、系统的开环传递函数 闭环控制系统的典型 结构： 开环传递函数： 系统反馈量与误差信号的比值 E(s) B(s) Gk(s)= E(s) B(s) =G1(s)G2(s)H (s) =G(s)H(s) 二、系统的闭环传递函数 1．给定信号R(s)作用 R(s) E(s) _ B(s) H(s) G1(s) G2(s) C(s) 系统的典型 结构： 设 D (s)=0 典型结构图 可变换为： _ B(s) H(s) G1(s) G2(s) R(s) E(s) C(s) + D(s) 第五节 反馈控制系统的传递函数 系统的闭环传递函数: R(s) C(s) Ф(s)= = 1 +G(s)H(s) G(s) 2．扰动信号D(s)作用 设 R (s) = 0 R(s) E(s) _ B(s) H(s) G1(s) G2(s) C(s) 系统的典型 结构： + D(s) 动态结构图 转换成: 前向通