第4章点的复合运动.pptVIP

第九章　点的合成运动 2. 三种运动的定义 1、牵连运动为转动时点的加速度合成定理 ? 例题 2. 速度分析（画速度矢图） A B φ R vr va ve φ －杆AB速度 解： 1.运动分析 动系－ 固连于凸轮 绝对运动－直线运动 牵连运动－定轴转动 动点－ AB的端点A 相对运动－圆周运动 方向 大小 OA·ω ? ? e O C ω OA AC ? 动画 第4章 点的复合运动 运动分析 ? 例题 若取凸轮上点A1为动点，则相对运动轨迹是什么曲线？ 讨论 第4章 点的复合运动 ? 动画 ? 例题 讨论 ? 结论与讨论 ? 关于动点与动系的选择 ? 选择动点和动系的原则 ? 动点和动系应分别选择在两个不同的刚体上。 ? 动点和动系的选择应使相对运动的轨迹简单、 直观。 三、加速度合成定理 M,m M’m’ vr O ?φ ωe A’ A t t+?t 已知：直管绕定轴 O转动。管中质点M沿管线运动。 求：质点M对地面的加速度。 运动分析: 动系－固连于直管 绝对运动－平面曲线 牵连运动－定轴转动 动点－M 相对运动－直线运动 三、加速度合成定理 M,m M’m’ M1m1 ve vr va O vr2 ve1 ωe ?φ v’r v’e v’a A’ A t t+?t t: t’: ? ? t: 由定义有： 三、加速度合成定理 M,m M’m’ M1m1 ve vr va O vr2 ve1 ωe ?φ v’r v’e v’a A’ t t+?t 三、加速度合成定理 M,m M’m’ M1m1 ve vr O vr2 ve1 v’r v’e ?φ ωe A’ A t t+?t OA 顺 方向 大小 I: 三.加速度合成定理 M,m M’m’ M1m1 ve vr O vr2 ve1 v’r v’e ?φ ωe A’ A t t+?t OA 顺 方向 大小 ?φ vr2 v’r ? vr I II: +II 科氏加速度 大小： 方向： ? ?e与vr组成的平面，右手法则 ?e vr ac 平面： 大小 方向 Vr 顺 ?e 转 900 2、牵连运动为平移时的加速度合成定理 平面矢量式 两个分量式， 求解两个未知量 vr y x z z′ x′ y′ ? 加速度实例 aC 北 河岸冲刷－－在北半球沿经线流动的河流，其右岸受到冲刷　 离心式压气机，旋转叶片中的气流有科氏加速度 ? 例题 曲柄OA=r，以匀角速度ω0 转动，套筒A可沿BC杆滑动，已知BC=DE，且BD=CE=l，求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 B A C D E O ω0 ω α ? 例题 运 动 演 示 ? 动画 ? 例题 2. 速度分析（画速度矢图） 解： 1.运动分析 动系－固连于BC杆 绝对运动－圆周运动 牵连运动－曲线平动 动点－滑块 A 相对运动－直线运动 方向 大小 ? ω0 r ? OA BD BC B A C D E O ω0 ω α vB ve vr va * 第八章　 点的合成运动 ? 基本概念 ? 点的速度合成定理 ? 点的加速度合成定理 ? 动画 第4章 点的复合运动 1.工程实例 动点对飞机：圆周运动 动点对地面：螺旋运动 飞机对地面：直线平移 ? 基本概念 ? 动画 第4章 点的复合运动 1.工程实例 动点对汽车：圆周运动 动点对地面：旋轮运动 汽车对地面：直线平移 静参考系？ 动参考系？ 动点 定系O x y z (固结地面） 动系O’x’y’z’ (固结动体） 相对运动 绝对运动 牵连运动 点的运动 点的运动 刚体的运动 牵连运动 + 相对运动 绝对运动 (直线, 曲线） （平移，定轴） ? 绝对(加)速度: ? 相对(加)速度: ? 牵连点: 某瞬时动系上与动点相重合之点 3. 三种速度的定义 牵连(加)速度 : 牵连点相对于定系的(加)速度 牵连速度: 否 动点相对于定系的(加)速度 动点相对于动系的(加)速度 是否动系相对于定系的速度？ ? 动画 ? 牵连点 ? 动画 ? 牵连点 ? 实例 运 动 演 示 ? 动画 ? 动画 第4章 点的复合运动 ? 实例 ? 例题 ? 动画 动系－ 固连于丁字形杆 绝对运动－圆周运动 牵连运动－水平平动 动点－滑块A 相对运动－直线运动 ? 动画 ?点的合成运动 二、 速度合成定理 z x y O z? x? y? z? x? y? z? x? y? z? x? y? z? x? y? z? x? y? z? x? y? t 瞬