1=4r02=10x1+x2y1y2=y1+y2x12.docVIP

理论力学（I）：第十五章 虚位移原理 学号（ ） 姓名（ ） 79 一、概念题 1．在以下约束方程中 ①x2＋y2 = 4 ②x2＋y2 ≤ 4 ③x ? r? = 0 ④ x2＋y2 = 10 t ⑤( 1 x )(y y ) (y y )(x x ) x +  ? =  +  ? 2 1 2 1 2 1 2 属于几何约束的有（ ），属于运动约束的有（ ）； 属于完整约束的有（ ），属于非完整约束的有（ ）； 属于定常约束的有（ ），属于非定常约束的有（ ）。 2．静力学中的平衡方程和虚功方程都可以用来求解平衡问题，且（ ）。 ① 静力学平衡方程给出了质点系平衡的必要条件，而虚功方程给出了质点系平衡的充要条件 ② 二者都给出了质点系平衡的充要条件 ③ 静力学平衡方程给出了质点系平衡的充分条件，而虚功方程给出了质点系平衡的必要条件 ④ 静力学平衡方程给出了质点系平衡的必要条件，而虚功方程给出了质点系平衡的充分条件 3．图示平面机构，CD 连线铅直，杆BC = BD。在图示瞬时，角 φ = 30°，杆AB 水平，则该瞬时点A 和点C 的虚位移大小之 间的关系为（ ）。并在图上画出虚位移δrA ，δr B ，δrC 。 3 ① δrA = δr C 2 ② δrA = 3δr C 3 δr = δ A r C ③ 2 1 ④ δ = rA δr C 2 4．图示平面结构中，AB = BC = AD = l，角θ = 60°，设杆重及摩擦不计，在铅直力P 作用下AC 杆 和CD 杆的内力应分别为（ ）。 3 1 ① S = P （拉力），S = ? P （压力） AC 3 CD 2 3 ② S P = ? （压力） AC = （拉力），S P CD 3 3 ③ SAC = ?P （压力），S = P （拉力） CD 3 1 1 ④ S = P （拉力），S = P （拉力） AC 2 CD 2 5．机构在图示瞬时有α = β = 45°，若A 点的虚位移为δrA， 则B 点虚位移的大小δr B =（ ），杆OC 中点D 的虚 位移的大小δr D =（ ）。 ① δrA ② 0.5δrA ③ 2δrA ④ 0  80 6．一折梯放在粗糙水平地面上，如图所示。设梯子与地面之间的滑动 摩擦系数为fs，且AC 和BC 两部分为等长均质杆，则梯子与水平面 所成最小角度 ?min 为（ ）。 1 ① 0 ② arccot 2 f s 1 1 ③ ④ arctan arctan 4 f ?1 2 f s s 7．在图示平面机构中，A、B、O2 和O1、C 分别在两水 平线上，O1 A 和O2C 分别在两铅垂线上，α = 30°， β = 45°，A 和 C 点虚位移大小之间的关系为 （ ）。 8．为了用虚位移原理求解系统B 处反力，需将B 支座解除，代以适当的约束力，其时B、D 两点虚 位移大小之比值δrB ：δrD = （ ），若已知F = 50 N，则B 处约束力的大小为（ ）， 方向为（ ）。 二、图示曲柄式压榨机的销钉B 上作用有一水平力F，此力位于平面ABC 内，作用线平分∠ABC， AB = BC，各处摩擦及杆重不计，求对物体的压缩力。  理论力学（I）：第十五章 虚位移原理 学号（ ） 姓名（ ） 81 三、在图示机构中，当曲柄OC 绕O 轴摆动时，滑块A 沿曲柄滑动，从而带动杆AB 在铅直导槽内 移动，不计各构件自重与各处摩擦。求机构平衡时力F1 与F2 的关系。 四、在图示机构中，曲柄OA 上作用一力偶，其矩为M，另在滑块D 上作用水平力F。机构尺寸如 图所示，不计各构件自重与各处摩擦。求当机构平衡时，力F 与力偶矩M 的大小之间的关系。  82 五、如图所示两等长杆AB 和BC 在点B 用铰链连接，又在杆的D、E 两点连一弹簧。弹簧的刚度系 数为k，当距离AC 等于a 时，弹簧内拉力为零，不计各构件自重与各处摩擦。如在点C 作用一水平 力F，杆系处于平衡，求距离AC 之值。 六、半径为R 的滚子放在粗糙水平面上，连杆AB 的两端分别与轮缘上的点A 和滑块B 铰接。现在 滚子上施加矩为M 的力偶，在滑块上施加力F，使系统在图示位置处于平衡。设力F 为已知，忽略 滚动摩阻，不计滑块和各铰链处的摩擦，不计杆AB 和滑块B 的重量，滚子有足够大的重量P。求力 偶矩M 以及滚子与地面间的摩擦力Fs。 *七、Determine the mass of A and B required to hold the 400-g desk lamp in balance for any angle θ and φ . Neglect the weight of the mechanism and the s