高等数学第八章向量代数及空间几何讲课.ppt

第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 定理1. 三、空间直角坐标系 2. 向量的坐标表示 在直角坐标系下 四、利用坐标作向量的线性运算 例2. 例3. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向角、投影 例4. 求证以 例5. 在 z 轴上求与两点 提示: 2. 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设点 A 位于第一卦限, 3. 向量在轴上的投影 向量在坐标轴上的投影与坐标的关系 第二节 一、两向量的数量积 3. 运算律 例1. 证明三角形余弦定理 4. 数量积的坐标表示 例2. 已知三点 二、两向量的向量积 1. 定义 2. 性质 4. 向量积的坐标表示式 向量积的行列式计算法 例3. 已知三点 例4. 设刚体以等角速度 ? 绕 l 轴旋转, *三、向量的混合积 2. 混合积的坐标表示 3. 性质 例5. 已知一四面体的顶点 例6. 证明四点 内容小结 混合积: 思考与练习 证: 由三角形面积公式 第三节 一、曲面方程的概念 定义1. 例1. 求动点到定点 例2. 研究方程 二、旋转曲面 建立yoz面上曲线C 绕 z 轴旋转所成曲面的方程: 思考：当曲线 C 绕 y 轴旋转时，方程如何？ 例3. 试建立顶点在原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角为 例4. 求坐标面 xoz 上的双曲线 四、二次曲面 1. 椭圆锥面 2. 椭球面 3. 双曲面 (2) 双叶双曲面 4. 抛物面 二、空间曲线的参数方程 将曲线C上的动点坐标x, y, z表示成参数t 的函数: 例1. 将下列曲线化为参数方程表示: 三、空间曲线在坐标面上的投影 设空间曲线 C 的一般方程为 例如, 在xoy 面上的投影曲线方程为 画出下列各曲面所围图形: 又如, 第五节 一、曲面方程的概念 定义1. 一、平面的点法式方程 例1.求过三点 二、平面的一般方程 设有三元一次方程 特殊情形 例3. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程. 当平面与三坐标轴的交点分别为 三、两平面的夹角 特别有下列结论： 例5. 一平面通过两点 例6. 设 内容小结 第六节 一、空间直线方程 2. 对称式方程 3. 参数式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 例2. 求以下两直线的夹角 2. 直线与平面的夹角 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 3. 相关的几个问题 (２) 点 ４、补例 例2. 求直线 例3. 求过点( 2 , 1 , 3 ) 且与直线 例4. 求直线 例5. 设一平面平行于已知直线 例6. 求过直线L: 例7. 求过点 思考与练习 2.直线 因此有 垂直于平面∏: x + y + z = 0, 求其方程 . 解: 设所求平面的法向量为 即 的法向量 约去C , 得 即 和 则所求平面 故 方程为 且 外一点,求 解:设平面法向量为 在平面上取一点 是平面 到平面的距离d . ,则P0 到平面的距离为 (点到平面的距离公式) 1.平面基本方程: 一般式 点法式 截距式 2.平面与平面之间的关系 平面 平面 垂直: 平行: 夹角公式: 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 空间直线及其方程 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 设 得参数式方程 : 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 特别有: 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 (1) 过直线 的平面束 方程 到直线 的距离 为 d 例1. 求与两平面 x – 4 z =3 和 2 x – y –5 z = 1 的交线 提示: 所求直线的方向向量可取为 利用点向式可得方程 平行, 且 过点 (–3 , 2 ,