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第1章 静力学的基本概念与受力分析 第2章 力系的等效与简化 第3章 力系的平衡条件与平衡方程 返回 1.4 平衡的概念 第1章 工程静力学基础 返回总目录 平衡是指物体相对于惯性参考系处于静止或等速直线运动状态。可以将固结在地球上的参考系作为惯性参考系。 本章只讨论刚体两种最简单力系的平衡条件。 ? 平衡的概念 ? 二力平衡与二力构件 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 ? 加减平衡力系原理 1.4.1 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线作用。 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 对于刚体，上述二力平衡条件是必要与充分的，但对于只能受拉、不能受压的柔性体，上述二力平衡条件只是必要的，而不是充分的。例如绳索，当承受一对大小相等方向相反的拉力作用时可以保持平衡，但是如果承受一对大小相等、方向相反的压力作用时，绳索便不能平衡。 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件，简称二力杆。二力杆可以是直杆，也可以是曲杆。 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件，简称二力杆。二力杆可以是直杆，也可以是曲杆。 不是二力构件 1.4.2 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 作用在刚体上、作用线处于同一平面内的三个互相不平行的力平衡的必要与充分条件是：三力的作用线必须汇交于一点，三力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形，或称为力三角形封闭。 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 ? 平衡的概念 1.4.3 加减平衡力系原理 ? 柔性约束 ? 约束与约束力 由链条、皮带、钢丝绳等所构成的约束统称为柔性约束，这种约束的特点是，只能限制物体沿绳索或带伸长方向的位移，因而只能承受拉力，不能承受压力。 ? 柔性约束 ? 约束与约束力 柔性约束的约束力作用在与物体的连接点上，作用线沿绳拉直的方向，背向物体。通常用FT表示。 ? 柔性约束 ? 约束与约束力 链条约束与约束力 皮带约束与约束力 ? 柔性约束 ? 约束与约束力 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 构件与约束的接触面如果是光滑的，即它们之间的摩擦力可以忽略时，这时的约束称为光滑面约束(constraint of smooth surface).这种约束不能阻止物体沿接触点切面任何方向的运动或位移，而只能限制沿接触点处公法线指向约束方向的运动或位移。 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被约束物体。通常用FN表示。 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被约束物体。 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被物体。 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被物体。 齿轮啮合力 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被物体。 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 FR FR 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被物体。 齿轮啮合力 FR ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 滑槽与销钉 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被物体。 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 工程中光滑铰链约束的形式多种多样。下面所介绍的是工程中常见的几种。 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链支座，简称为固定铰支座。桥梁上的固定支座就是固定铰链支座。 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 固定铰链支座只限制构件垂直于销钉轴线方向的运动，其约束力的作用线垂直于销钉的轴线，通过铰链中心。 约束力的大小和方向与作用在物体上的其他力有关，通常是未知的。 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 为了便于计算，通常将未知的约束力分解为两个相互垂直的分力。 辊 轴 支