机器人手册-常用变量试题.pptVIP

2.在系统菜单SYSTEM中如果没有零点设置Master/cal选项时，在变量中设置的方法。 进入菜单SYSTEM中的variables选项，找到变量＄Master_ENB.将后面的数值改为1，则在菜单SYSTEM中就会出现Master/cal选项。 3.机器人零点没有标定或零点出现故障，在变量中重置零点码的方法。 进入菜单SYSTEM中的variables选项，找到变量＄DMR_GRP，进入打开选项DMR_GRP_T。保持第一项master_done 为true。在第四项＄master_coun和第七项＄REF-COUNT中填入机器人零点码的6个数值，然后再在菜单SYSTEM中Master/cal选项下标定一下即可。（其中上述第七项相当于记事本的作用，记录上一次输入的零点码，不更改此项时此项不会自动变化，因此此项要保持和第四项同步。以便以后零点丢失快速找出零点码）。 4.给机器人设置密码的变量设置方法。 进入菜单SYSTEM中的variables选项，找到变量＄PASSWORD进入将第15项＄ENB-MENU后面的FALSE改为TRUE。然后返回菜单在SETUP目录下，会发现多出一个password选项，我们可以在这里面设置机器人密码保护。 5.在没有报警的情况下，五分钟后示教器黑屏保护的设置方法。