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adams外部数据导入
第一步：
将数据保存为.txt格式，第一列为自变量时间，第二列为因变量如电机位置displacement第一列为时间，第二列为电机角度位置，如下图。
将File type选为Test Data.即外部输入数据，如下图。
选中creat splines,这点比较重要，有人会忽视这点，要将creat measures改为creat splines；右击File to Read 一栏，选Brouse，找到第一步所述.txt文件的路径,选中；在Independent column index 设为1，表示第一列为独立变量时间；OK；如下图。
也可以用Edit-Modify查看是否创建好新的基于外部规划数据的SPLINE_1,可以看出本文已创建好新的SPLINE函数。
双击SPLINE_1,出现如下图的函数，可以看出X行为外部数据时间，Y为因变量位置，此为数据显示（这些数据可以修改）；也可点击右侧VIAW AS，选择Plot.
第四步：
接下来将所建立SPLINE函数运用于MOTION，选中所运用的MOTION，右击-Modify,显示如下图，在FUNTION（time）点击右边小框点点。
出现如下图所示的函数图，将上面图框中的原时间函数表达式删除，找到CUBIC FITTING METHOD，双击，将表达式修改为如下图所示
点OK，显示如下，再点OK，进入模型界面
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