机原课程内容总结.pptVIP

●凸轮机构的基本参数 凸轮轮廓曲线的设计（反转法）； ●凸轮机构基本尺寸的确定。（压力角、基圆半径、滚子半径、平底尺寸） * ?????1. 机构运动简图的绘制 ????? 2 .机构具有确定运动的条件 ???●3 .机构自由度的计算 F = 3n -（2pl+pH-p′）-F′ (1) 复合铰链?????  (2) 局部自由度?????  (3) 虚约束 第2章 机构的结构分析????? 2010机械原理课程总结????? ??例1：F =3×10 -（2×13+1）-1=2 ??B处局部自由度 I处复合铰链，没有虚约束 ?? 原动件数应为2 第3章 平面机构的运动分析 ●速度瞬心的数目、类型及其位置 ●三心定理及速度瞬心在速度分析中的应用 矢量方程图解法的基本知识 例2： ω3 = ω1 P13P14 / P13P34 第4、第5章总结 ●考虑摩擦时机构的受力分析： 移动副：平面摩擦 ●机械效率的计算方法 η=Wr/Wd=F0/F 转动副： 斜面摩擦 正行程：F＝ G tan(α +φ) 反行程：F ＝ G tan(α - φ） ′ 总反力与G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圆， 其产生的力矩总是与构件的运动方