精密仪器零件设计齿轮传动.ppt

4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 齿顶高－ 径向间隙－ 作用：?避免卡死； ?储存润滑油。 正常齿 短齿 1 0.8 0.25 0.3 齿根高－ 齿全高－ 齿宽－ B 2、基本参数及标准值 ②模数m ①齿数z：由强度和传动比选定 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ③分度圆压力角（压力角）? ④齿顶高系数 ⑤径向间隙（顶隙）系数 3、分度圆、标准齿轮 分度圆： 分度圆是齿轮设计、制造、检验的基准。一个齿轮只有一个分度圆。 标准齿轮： 是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 是指分度圆上具有标准模数m、标准压力角α、以及 标准齿顶高和标准齿根高，且s = e = πm/2的齿轮。 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 4、几何尺寸计算 1)齿廓内凹。 2) dfdda 二、内齿轮 3) 为保证齿廓全部为渐开线， ，da＝d-2ha ，df＝d+2hf 要求dadb。 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 三、齿条 特点： 1)齿廓是直线，各点法线互相平行，齿条作平动，各点速度大小、方向相同，压力角处处相等，且等于齿形角，即： 2)齿条上同侧齿廓平行，有： 分度线（中线） 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件 齿轮1 齿轮2 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 不正确啮合 正确啮合 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 正确啮合条件 由于m、α均已标准化，要满足上式，必须有： 正确啮合条件 即两齿轮的模数和压力角应分别相等。 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 二、齿轮传动的中心距与啮合角 1、外啮合传动 ⑴齿轮无侧隙啮合的几何条件 侧隙：齿轮传动时，一齿轮节圆上的齿槽宽与另一齿轮节圆上的齿厚之差。 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 无侧隙啮合的几何条件： 一个齿轮节圆上的齿厚等于另一个齿轮节圆上的齿槽宽。 节圆齿侧间隙： 侧隙的危害：? ?换向时 “回差” 产生瞬时换向冲击，传动平稳性降低； 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ⑵标准齿轮的标准安装（齿轮正确安装） 在确定齿轮中心距时，要满足两个条件： 无侧隙 jt=0， 两轮顶隙为标准值，即 满足条件①的中心距： 满足条件②的中心距： 结论 标准齿轮按标准中心距安装时能保证无侧隙和标准顶隙。 -----标准中心距 2 O 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 标准安装 非标准安装 ⑶齿轮的非标准安装 --实际中心距 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 非标准安装 单个齿轮： 一对齿轮： 分度圆、 节圆、 啮合角 基圆、 齿顶圆、 齿根圆、 压力角 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 2、齿轮与齿条啮合传动 标准安装： 齿轮： 齿条： 啮合角：??? 齿轮： 齿条： 啮合角： 非标准安装： 分度线 (中线) 节线 节线 分度线(中线) 齿轮的分度圆与 齿条的分度线（中线）相切 分度圆与节圆重合 分度线与节线重合 齿轮的分度圆与齿 条的分度线（中线）不相切 分度圆与节圆重合 分度线与节线不重合 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 2、齿轮与齿条啮合传动 分度线 (中线) 节线 节线 分度线(中线) 结论 不论齿轮与齿条是否为标准安装，均有： 注意： 非标准安装时齿条的节线与分度线不再重合！！ 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 三、一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 1、轮齿的啮合过程 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 三、一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 1、轮齿的啮合过程 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 三、一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 1、轮齿的啮合过程 开始啮合点B2： 终止啮合点B1： 实际啮合线B1B2： 理论啮合线N1N2： N1、N2称为极限啮合点 从动轮2的齿顶 圆与啮合线的交点。 主动轮1的齿顶 圆与啮合线的交点。 啮合点实际走 过的轨迹。 理论上的啮合 线长度 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 求共轭点： 已知齿廓1上的a1点，求齿廓2上与之啮合的点a2。 （齿廓1上） （啮合线上） （齿廓2上） 一对渐开线上互 相啮合的点。 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 求齿廓实际工作段： 齿廓2：从齿顶到齿根的某一点 齿廓1：从齿顶到齿根的某一点 齿廓上 实际参加啮合的齿廓段。 ?1主动 节线 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 齿轮齿条传动 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 2、齿轮传动的连续性条件 刚好能连续传动 不能连续传动 能连续传动