爬行机器人的组装(压缩).ppt

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爬行机器人的组装(压缩)

爬行机器人操作说明 将爬行机器人连接好后,用ZB2软件打开配给资料中的程序,下载运行。 * * 组装爬行机器人所需的全部组件 (电池盒与主板的组装未列出,请参考网站其它说明事项) 爬行机器人躯体的组装 爬行机器人肢体连杆的组 组装时注意扁端连杆的方向 固定中肢装置的组装 驱动曲轴的组装 爬行机器人驱动部件的组装 (注意两个曲轴需组装成对称的状态) 爬行机器人连肢的组装 组装连肢时要注意扁端连杆的方向,连杆与躯体连接的孔位。 爬行机器人尾部的组装 爬行机器人颈部的组装 组装时注意连接口在颈部连杆安插的孔位与方向 头颈部与整体的组装连接 注意连接的孔位与方向 取出主板按照下图将机器人的电机连线连接好 爬行机器人软件界面截图

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