第七章 PC功能指令.ppt

第七章 S7-200 PLC的功能指令 简 介 5.1 传送、移位和填充指令 5.2 运算和数学指令 5.3 表功能指令 5.4 转换指令 5.5 字符串指令 5.6 时钟指令 5.7 中断 5.8 高速计数器指令 5.9 高速脉冲输出指令 5.10 PID回路指令 简 介 逻辑指令 PLC 指令 功能指令 功能指令（Function Instruction) 为了满足工业控制的需要，PLC生产厂家为PLC 增加了过程控制，数据处理和特殊功能的指令 其主要包括 1 传送，移位及填充指令 2 算术运算与逻辑运算指令 3 数据转换指令 4 高速处理指令 5 通信指令 6 PID指令 本章指令介绍的约定 指令格式 给出的指令的梯形图和语句表格式。在所有的说明图中，上面的指令盒为LAD格式，下面为指令的STL格式 功能描述 详细描述了指令的功能，讲解了使用中的注意事项 数据类型 读者要特别注意指令的操作数形式，对操作数的内容，本书有如下的规定。 B表示字节，W表示字，I表示整数，DW表示双字（LAD中），DI表示双整数（LAD）中，D表示双字或双整数（STL中），R表示实数 5.1传送，移位和填充指令 5.1.1 传送类指令 完成各存储单元之间进行一个或者 多个数据的传送，可分为单一传送指令 和块传送指令 单一传送(Move) 分类：字节传送，字传送，双字传送 格式：LAD和STL格式如图5-1（a) 图中□处可为B，W，DW（LAD中）， D（STL中）或R 功能描述：使能输入有效时，把一个单 字节数据（字，双字或数）由IN传送到 OUT所指的传送存储单元 数据类型：输入输出均为字节（字，双 字或实数） 2 块传送(Block Move) 该类指令可用来进行一次多个(最多255个)数据的传送,它包括字节块送,字块传送和双字块传送 指令格式:LAD及STL格式如图5-1（b)所示。图中□处可为B，W，DW（LAD中），D（STL中）或R 功能描述:把从IN开始的N个字节(字或双字)型数据传送到从OUT开始的N 字节(字或双字)存储单元 数据类型:输入输出均为字节(字或双字),N为字节 3 字节立即传送 (Move Byte Immediate) 字节立即传送指令就像位指令中的立即指 令一样,用在输入和输出的立即处理。 传送字节立即读指令 指令格式:LAD及STL格式如图5-1（c)所示 功能描述:立即读取单字节物理区数据IN, 并传送到OUT所指的字节存储单元.该指令 用在输入信号的立即响应 操作数:输入为IB,输出为字节 (2)传送字节立即写指令 指令格式:LAD及STL格式如图5-1（d) 功能描述:立即将IN单元的字节 数据写到OUT所指的字节存储单 元的物理区及映像区,它用在把 计算出的Q结果立即输出到负载 数据类型:输入为字节,输出为QB 【例5-1】传送类指令应用举例 LD I0.0 //I0.0 有效时执行下面的 //操作 MOVB VB100,VB200 //字节VB100中的数据传送 //到字节VB200中 MOVW VW110,VW210 //字节VW110中的数据传送 //到字VW210中 MOVD VD120,VD220 //双字VD120中的数据传 //送到双字VD220中 BMB VB130,VB230,4 //字节VB130开始的4个连 //续字节中的数据传送到 //VB230开始的字节存储单元中 BMW VW140,VW240,4 //字VW140开始的4个 //连续字中的数据传 //送到字VW240开始的 //4个字存储单元 中 BMD VD150,VD250,4 //双字VD150开始的4 //个连续双字中的数 //据传送到双字VD250 //开始的4个连续双字中 BIR IB1,