控制工程基础试题A卷.doc

控制工程基础 填空题（每空1分，15题共20分） 控制系统由 两部分组成。 建立系统数学模型的方法有 和 两种。 按其数学模型是否满足 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。 随动系统是指 。 经典控制理论采用的数学模型主要 以为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为 基础。 工程上常用的线性化方法是 。 广义误差平方积分性能指标特点 。 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 和 等。 系统频率特性指标中的谐振频率是指 。 10．系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 。 11．系统稳定的充要条件是 。 12．某线性定常系统的单位斜坡响应为，。其单位阶跃响应为 。 13．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 。 14．最小相位系统是指 。 15．已知系统开环传递函数为，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 、 、 。 二、单项选择题（每题2分，10题共20分） 1．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： ( ) (A)使相位滞后 (B)减小系统的阻尼 (C)抗高频干扰 (D)使相位超前 2．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( ) (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型 3．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： ( ) (A) (B) (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况 4．系统输出的拉氏变换完全取决于： ( ) (A)系统的传递函数的极点位置 (B)系统的初始状态、输入及其传递函数 (C)系统的传递函数 (D)系统的固有特性 5．相位滞后校正环节相当于： ( ) （A）低通滤波器　 （B）高通滤波器 （C）带通滤波器　 （D） 带阻滤波器 6．下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，则下列说明正确的是： ( )  (A) 系统的输出为 (B) 系统的输出为 (C) 系统传递函数为 (D) 系统单位脉冲响应调整时间为2s 7. PI控制类似于： （ ） (A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正 8．某单位反馈系统的闭环传递函数为，则输入时稳态输出的幅值为: （ ） （A）　 （B） （C）2 （D）1 9．已知下列系统的开环传递函数为 (所有参数均大于0)，则下图中所给幅相曲线中正确的是： （ ） 10．用Nyquist稳定判据判断上面第9小题所给开环系统所对应的闭环系统的稳定性，所得结论正确的是： （ ） (A)，；不稳定 (B)，；不稳定 (C)，；稳定 (D) ，；稳定三、简答题（2题共10分） 1、简述系统开环对数频率特性曲线中三频段分析法及其适用范围。 2、相位超前校正与相位滞后校正在应用方面有何不同？ 四、计算题（4题共30分） 1．（4分）系统传递函数方框图如下所示，求其传递函数，要求写出结果即可。 2．（6分）已知单位反馈系统开环传函为。利用matlab分别绘制开环系统N氏图、bode图、稳定性图，给出稳定性表示值，并利用单位脉冲响应进行稳定性验证。 3．（10分）控制系统如图所示，输入信号为，。试分析系统稳定性及误差。 4．（10分）已知最小相位系统开环对数幅频特性曲线如下图所示。 ⑴试给出系统开环传递函数，并计算其相位裕量。 ⑵若上图为校正后的系统对数幅频特性曲线图，而原有系统的开环传递函数为，求串联校正装置的传递函数。