智能控制考试题.doc

综述题：智能控制理论综述 摘 要：介绍了智能控制的发展历史与现状，智能控制与传统控制的比较，智能控制的主要方法与当前的研究热点，智能控制系统的定义及其实现智能控制系统的计算机辅助设计语言，智能控制在火电厂的应用，今后智能控制需要加强的研究工作。 关键词：智能控制；智能控制系统；传统控制；MatLab An overview to intelligent control Abstract:The history and status quo of intelligent control are introduced. A comparison between intelligent control and conventional control is discussed. The main methods, the current hot study point and the prospect of intelligent control are included. A defination of intelligent control system and the Computer Aided Control System Design Language to realize it are given, and the applications in fossil power plants are summarized. At last, the work that should be noticed and studied is pointed out. Key words: intelligent control; intelligent control system; conventional control; MatLab 引言 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能控制论、信息论、系统论、仿生学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科智能控制是当今国内外自动化学科中的一个十分活跃和具有挑战性的领域，代表着当今科学和技术发展的最新方向之一它不仅包含了自动控制人工智能系统理论和计算机科学的内容，而且还从生物学等学科汲取丰富的营养，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科。 1、智能控制的发展历史与现状 从经典控制理论、现代控制理论发展到今天的智能控制理论，经历了很长的一段时间，大致可以分为三个阶段。 第一阶段为“经典控制理论”时期（1965年以前）20世纪40-50年代基于传递函数建立起来的如频率特性、根轨迹等等图解解析设计方法，对于单输入-单输出系统极为有效，至今仍在广泛地应用。但传递函数对处于系统内部的变量不便描述，对某些内部变量还不能描述，且忽略了初始条件的影响。故传递函数描述不能包含系统的所有信息。 第二阶段为“现代控制理论”时期（1965-1979），主要研究具有高性能、高精度的多变量(多输入-多输出)参数系统的最优控制问题，采用的方法包括状态空间法、Kalman滤波理论、Belman动态规划方法和Pontryagin极大值原理等。现代控制理论可以解决多输入多输出问题，系统可以是现行定长的，也可以是非线性时变的，但其局限性在于必须预先知道被控对象或过程的数学模型。 第三阶段为“智能控制”时期（1980年至今），是在经典和现代控制理论基础上进一步发展和提高的。智能控制的提出，一方面是实现大规模复杂系统控制的需要；另一方面是现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高度发展，给智能控制提供了实现的基础。智能控制提供了一种新的控制方法，基本解决了非线性、大时滞、变结构、无精确数学模型对象的控制问题。1987年1月，第一次国际智能控制大会在美国举行，标志着智能控制领域的形成。80年代为智能控制的迅速发展期，智能控制的研究机应用领域逐步扩大并取得了一批应用成果。1992年至今为智能控制的崭新阶段。随着对象规模的扩大和过程复杂行的加大，形成了智能控制的多元论，而且在应用实践方面取得了突破性的进展，应用对象也更加广泛。 2、智能控制的定义 智能控制已经出现了相当长的一段时间，并且已取得了一定的应用成果，但究竟什么是“智能”，什么是“智能控制”，至今没有统一的明确定义。下面给出的是最让大家接受的定义。 2从信息的角度来看，所谓智能，可具体地定义为：能有效地获取、传递、处理、再生和利用信息，从而在任意给定的环境下成功地达到预定目的的能力。可以看出，智能的核心是一种思维的活动。 所谓智能控制就是应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法，并将其同控制理论方法与技术相结合，在未知环境下，仿效人的智能，实现对系统的控制。这里所指的环境是指广义的