液压传动概述.doc

单元一?液压传动概述 学习要求 1.了解液压传动的发展概况 2.理解液压传动的工作原理 3.重点掌握液压系统的组成及各个部分的功用 4.掌握液压传动的优缺点 重点、难点 本章重点内容: 1.液压传动的工作原理 2.液压传动系统的组成 在重点内容中，液压传动的工作原理是重中之重，其它是该内容的延伸和深化。 本章的难点: 液压传动的工作原理 第一节 液压传动的工作原理及组成? ?流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 ·?液压传动主要是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递能量 ·液力传动主要是利用液体的动能来传递能量 液压技术的发展 17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末英国制成第一台水压机 19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战用于兵器（功率大、反应快）战后转向民用机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术 现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 一、液压传动的工作原理 简单机床液压传动系统的工作过程，就是液压传动系统传动工作原理的真实写照。下面以机床液压传动系统和液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理 ·???????? 实例1、液压千斤顶 如图1-1所示，大缸体9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小缸体2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。 ·?工作原理： （1）如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油； （2）用力压下手柄，小活塞下移，小缸体下腔的压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，小缸体下腔的油液经管道6输入大缸体9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。 （3）再次提起手柄吸油时，举升缸的下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。 （4）如果打开截止阀11，举升缸的下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，大活塞在重物和自重作用下向下移动，回到原始位置。 ·对液压传动工作过程的分析结论： 1.力的传递遵循帕斯卡原理运动的传递遵照容积变化相等的原则压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数； 2.液压传动系统的工作压力取决于负载； 3.?液压缸的运动速度取决于流量； 4.?传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化； 5.传动过程中必须经过两次能量转换 ·实例 2、机床工作台 ? ·工作原理： （1）如图1-2，液压泵4在电动机（图中未画出）的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器2被吸入液压泵，又液压泵输入的压力油通过手动换向阀11，节流阀13、换向阀15进入液压缸18的左腔，推动活塞17和工作台19向右移动，液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。 以上是换向阀15转换成 如图1-2（a）的位置 （2）如果将换向阀15转换成 如图1-2（b）的位置，则压力油进入液压缸18的右腔，推动活塞17和工作台19向左移动，液压缸18左腔的油液经换向阀15排回油箱。工作台19的移动速度由节流阀13来调节。当节流阀开大时，进入液压缸18的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。液压泵4输出的压力油除了进入节流阀13以外，其余的打开溢流阀7流回油箱。 （3）手动换向阀9处于图1-2（c）所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱，这时工作台停止运动，液压系统处于卸荷状态。 ·对液压传动工作过程的分析结论： 1.液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，通过能量转换装置（液压泵），将原动机的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭管道、控制元件等，由另一能量装置（液压缸、液压马达）将液体的压力能转变为机械能，驱动负载实现执行机构的直线或旋转运动; 2.?工作介质是在受控制、受调节的状态下工作的，传动和控制难以分开; 3.液压系统的压力是靠液压泵对液压油的推动与负载对油的阻尼所憋出来的； 4.工作台运动方向由换向阀控制工作台的速度大小是由节流阀控制； 5.泵输出的多余油液经溢流阀回油箱因此泵出口压力是由溢流阀决定的,液压传动过程中经过两次能量转换?。? 二、液压传动的系统组成 从以上两个液压系统可以看到，液压传动系统的组成部分有以下五个方面： 1.能源装置?将机械能转变成油液的压力能，是液压系统的心脏。最常见的是液压泵，它给液压系统提供压力油，使整个系统能够动作起来。 2. 执行装置?将油液的