自控二阶系统时域响应特性研究.doc

2012-2013 学年第 1 学期 院 别: 控制工程学院 课程名称: 自动控制原理A 实验名称: 二阶系统时域响应特性的实验研究 实验教室: 6111 指导教师: 巨辉 小组成员（姓名，学号）: 测控112 汪洋令 2011071070 实验日期： 2013 年 11月 7 日 评 分： 实验目的： 1、学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统时域仿真的方法。 2、通过仿真实验研究并总结二阶系统参数（,）对时域响应特性影响的规律。 3、通过仿真实验研究并总结二阶系统附加一个极点和一个零点对时域响应特性影响的规律。 实验任务： 1、我选择的二阶系统模型为：，设计实验程序及步骤，仿真研究二阶系统参数（,）对系统时域响应特性的影响；根据实验结果，总结影响的规律。 2、研究二阶系统分别附加一个极点、一个零点后对系统时域响应特性的影响；根据实验结果，总结影响的规律。 实验步骤、内容及结果： 选择不少于7个不同值的和=1不变（代表7种阻尼状态），仿真二阶系统的阶跃响应。通过仿真图展示参数=1不变而不同值对时域响应的影响。 程序代码如下： %清零 clf; %t坐标长度 t=[0:0.05:40]; %ε=1 %不同w值对应的二阶模型的分子num和分母den w=1;num1=[w^2]; den1=[7 11*w w^2]; w=2;num2=[w^2]; den2=[7 11*w w^2]; w=3;num3=[w^2]; den3=[7 11*w w^2]; w=4;num4=[w^2]; den4=[7 11*w w^2]; w=5;num5=[w^2]; den5=[7 11*w w^2]; w=6;num6=[w^2]; den6=[7 11*w w^2]; w=7;num7=[w^2]; den7=[7 11*w w^2]; %不同w值对应的二阶时域模型阶跃响应函数 [y1, a, t]=step(num1, den1, t); [y2, a, t]=step(num2, den2, t); [y3, a, t]=step(num3, den3, t); [y4, a, t]=step(num4, den4, t); [y5, a, t]=step(num5, den5, t); [y6, a, t]=step(num6, den6, t); [y7, a, t]=step(num7, den7, t); %绘制不同w值对应的二阶时域模型阶跃响应函数图 plot(t,y1,t,y2,t,y3,t,y4,t,y5,t,y6,t,y7); %对图上每条阶跃响应曲线进行标注 legend(w=1,w=2,w=3,w=4,w=5,w=6,w=7); gtext(w=1); gtext(w=2); gtext(w=3); gtext(w=4); gtext(w=5); gtext(w=6); gtext(w=7); %横纵坐标轴标注 xlabel(Wn t), ylabel(Y(t)) %显示网格 grid on; %保持 hold on; %图表标题 title(不同w对应的二阶系统的阶跃响应(ε=1)); end; 得到二阶模型阶跃响应如图： 实验结论： 上升时间 峰值时间 调节时间 超调量（%） 1 37 无 无 无 2 19 无 无 无 3 12 无 无 无 4 8 无 无 无 5 6.5 无 无 无 6 6 无 无 无 7 5 无 无 无 由图可知，当一定时，越大，阶跃响应上升时间，峰值时间以及调节时间都会变小，并且瞬态响应分量衰减越迅速，系统能更快达到稳定值，响应的快速性也越好。由公式以及阶跃响应图可以看出，的改变不会引起超调量P.O.的变化 2、选择7个不同值的和=1不变（代表7种阻尼状态），仿真二阶系统的阶跃响应。通过仿真图展示参数=1不变而不同值对时域响应的影响。 程序代码如下： %横坐标t长度以及采样频率点的确定 t=[0:0.05:40]; %二阶模型