单容下水箱液位调节P阀ìD控制.docVIP

西安郵電大学 PLC课程设计报告书 题目：单容下水箱液位调节阀PID控制 院(系)名称 ： 自动化学院 学生姓名 ： 1号:郭丽丽 9号:朱雅 29号:宋党朋 专业名称 ： 测控技术与仪器 班 级 ： 测控1003班 时间 ： 2013 年 09 月 09 日 至 2013 年 09 月22 日 单容下水箱液位调节阀PID 单回路控制 1.无原理图框； 2．无程序流程图； 3.两组报告完全一样； 一、艺过程 (1）单容下水箱液位 PID 控制流程图，如图1所示 图 1 控制流程图 水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压头，经由调节阀FV-101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT-103测得，用调节手阀QV-116 的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV-101为操纵变量，LT-103为被控变量，采用PID调节来完成。 二、上位组态 组态流程图界面，如图2所示 图 2 组态流程图 三、操作过程和调试 1）在现场系统上，打开手阀QV102、QV105，调节下水箱闸板QV116开度(可以稍微大一些)，其余阀门关闭。 2）在控制系统上，将IO面板的下水箱液位输出连接到AI0，IO面板的电动调节阀控制端连到AO0。 3）启动计算机组态软件，进入测试项目界面。启动调节器，设置各项参数，将调节器切换到自动控制。 4）设置比例参数，待系统稳定后，对系统加扰动信号(一般可通过改变设定值实现)，选择合适的P，得到较满意的过渡过程曲线。 5）固定比例P值，改变PI调节器的积分时间Ti，对系统加扰动信号选择合适的I，得到较满意的响应曲线。 6）固定I于某一中间值，微调P的大小，观察加扰动后被调量输出的动态波形，得到满意的响应曲线。 在PI调节器控制的基础上，再引入适量的微分作用（设置D参数），得到满意的响应曲线。 四．测试结果及分析 1）选择合适的P值，响应曲线图如图3、图4所示 图 3 P值不同的组态 图 4 P值不同的组态 分析：根据图3.4、3.5可知，P=20、P=22与P=24的响应曲线相比较，峰值时间，即越小，响应速度越快；但P=24的响应曲线有振荡的趋势。综合考虑，选择P=22。 2）选择合适的I值，响应曲线图如图5、图6所示 图 5 I值不同的组态 图 6 I值不同的组态 分析：根据图5、6可知，I=20、I=15、I=10与I=8的响应曲线相比较， 超调量；稳态误差 ，同时I=8的曲线有振荡的趋势。综合考虑，选择P=22，I=20。 注意：I=20与I=15、I=10、I=8曲线所加的扰动不一样，需对I=20的扰动进行折合。 3）选择合适的D值，响应曲线图如图7、图8所示 图 7 D值不同的组态 图 8 D值不同的组态 分析：根据图8和图9可知，D=8、D=4与D=2的响应曲线相比较，超调量，而D=2的微分作用较弱。综合考虑，选择P=22，I=20，D=4。 注意：D=8与D=4、D=2曲线所加的扰动不一样，需对D=8的扰动进行折合。 五、控制器的程序设计 本节提供了对于使用STEP7V5.2开发、编辑和运行一个梯形图(LAD)示例程序，并与组态软件通信的循序渐进的指导。工程的开发被分为6个阶段，如表1所示。 表1 工程开发阶段 第1阶段 第2阶段 第3阶段 第4阶段 第5阶段 第6阶段 创建工程 通信设置 硬件组态 程序编写 程序调试 组态通信 新建工程 1.单击File New…，新建一个工程项目,例如Test。 2.单击“OK”按钮，生成新工程Test： 3.建立S7-300站。右键单击工程名Test，单击Insert New Object SIMATIC 300 Station。 4.单击展开Test，双击Hardware（硬件），即可进入硬件组态环境。 5.硬件组态完毕后，SIMATIC 300(1) 中出现CPU型号。展开Block，即可进行程序编写 6.图中清晰地显示了项目的分层结构。在项目中，数据在分层结构中一对象的形式保存，左边窗口内的树（Tree）显示项目的结构。第一层为项目，第二层为站（Station），站是组态硬件的起点。“S7 Program”文件夹是编写程序的起点，所有的软件均存放在该文件夹中。用鼠标选中图中某一层的对象，在管理器右边的工作区将显示所选文件内的对象和下一级的文件夹。双击工作区中的图标，可以打开并编辑对象。 7.